理查德·特里维希克（ Richard Trevithick，1771-1833 ），英国工程师，发明家。世界上第一台实用性轮轨蒸汽机车的发明者。

1804年2月英国工程师理查德·特里维希克（ Richard Trevithick ）在仔细研究瓦特蒸汽机的基础上，设计制造了世界上第一台实用性轮轨蒸汽机车。由此，理查德·特里维希克成为了把詹姆斯·瓦特的蒸汽机技术应用于铁路牵引动力的第一人。理查德·特里维希克设计制造的这台蒸汽机车，在结构上初步具备了早期蒸汽机车的雏形，例如：机车由锅炉、烟囱、汽缸、动轮、摇杆、连杆、飞轮等部件组成。燃料将锅炉中的水加热产生蒸汽，由蒸汽推动汽缸中的活塞运动，活塞通过与活塞杆连接的带滑动十字头的摇杆，来推动大飞轮快速旋转，再经过大飞轮上的齿轮传动装置，带动机车动轮运转，从而使机车开动起来。理查德·特里维希克的这台轮轨蒸汽机车，它的锅炉蒸汽压力是3.0千克/厘米2，在钢铁轨道上行驶时可以牵引大约10吨左右的载荷。他的这一发明，被称作世界交通运输史上具有开创性意义的发明创造。

有许多文献及资料记载火车的发明者是乔治·斯蒂芬森，也有许多的文献资料记载火车的发明者是理查德·特拉维斯克。实际上，火车的发明是经历了一段复杂的过程才演变到了今天的火车。理查德·德里维斯克的发明更早，更多的被称为蒸汽机车、铁道机车，乔治·斯蒂芬森的发明相对于理查德·德里维斯克则更接近于现代火车。

在火车的演变过程中，理查德·德里维斯克的主要贡献在于将瓦特的低压蒸汽动力改进为高压蒸汽动力，乔治·斯蒂芬森的主要贡献在于创造了铁路，这使得火车得以大规模推广应用开来。

高压蒸汽的启发

德里维斯克的父亲是一位矿场经理，19岁时德里维斯克当上了矿场的工程师，便开始研究改进瓦特的固定动力蒸汽机。德里维斯克将锅炉制作成管状，每一根铜管的直径为2米，这种管形锅炉使得蒸汽的压力大大增加，可以得到比瓦特蒸汽机大得多的动力，而且比较安全。1801年，他利用自己制造的这种高压蒸汽机制成了他的第一台正式的蒸汽机车，不过它只是在普通路面上行走。同年12月28日，在一群友人陪同下，德里维斯克架着机车向小山上行驶，但机器发生了故障。据一位目击者说：“车子被推进路旁一间小屋，全体同行赴旅馆休息，用烤鹅和酒来安慰伤心。随后他们可能已将蒸汽机车的事完全忘光，以致锅炉水烧干、铁板都烧红了，蒸汽机车及房屋等能烧的部分都全部被烧毁。”

蒸汽机车爬上钢轨

当时，出了由马拉着装的铁轮的煤车，在铁制的路面上运煤，以防止车轮陷入地面，同时减少摩擦阻力，提高运载量和速度。

德里维斯克认为，这样的铁路马车，完全可以用蒸汽力来代替马力。1804年，一位铁器制造商和德里维斯克的朋友打赌说，蒸汽机车就是造出来了，也决不可能拉着10吨铁跑完煤矿大约15.5千米长铁制的轨道。于是德里维斯克就为他的朋友造出了一台真正在铁轨上行走的货运蒸汽机车。

1804年2月22日，德里维斯克报告说：“昨天我们坐蒸汽机车出发，机车一共带了10吨铁、5节车厢、70个人……和厂主打赌500多币的人也和我们一同坐完全程，他最后承认自己赌输了。”

德里维斯克制造了第一台载客火车

尽管德里维斯克的货运蒸汽机运行取得了成功，但缺点是蒸汽机车和它牵引的货物太沉重了，生铁铸成的铁轨发生了断裂的事故。于是矿山的主人拒绝了德里维斯克的蒸汽机车，还是决定用老办法马拉货车来运矿石。

1808年，天才的德里维斯克在伦敦建造了一条圆形的轨道，他用自己的制造的蒸汽机车牵引一列满载乘客的车厢在轨道上作了运行表演。这个表演被称作“看谁能赶上我”，进场观看表演的人需缴费1先令。好奇的青年人还爬到机车后面的车厢里去坐坐。这可以说是人类有史以来第一列真正的载客火车，也是伦敦第一辆无马牵引的载客车。但当时人们并没有立即意识到它的重要价值。德里维斯克十分失望，他写道：“我以为这些试验足以向大众显示，这辆车可以普遍使用；虽然它甚有前途，但终于仍被埋没，这使我再也没有勇气去做任何实验了。”