理查德伊斯特斯龙（学名Richardoestesia），又名里约龙，是兽脚亚目的一属中型恐龙，生存于上白垩纪的北美洲。

它的化石包括了一对下颚骨及大量独立的牙齿，都是来自省立恐龙公园。颚骨幼长，有些像始祖鸟、伤齿龙科及一些驰龙科般，在侧面有明显的凹湍。牙齿细小及有锯齿。在马蹄峡谷地层及Scollard地层都有发现它的牙齿，而在兰斯组亦极为普遍。近爪牙龙的牙齿有可能其实是属于理查德伊斯特斯龙的。

有指理查德伊斯特斯龙是吃鱼类的，就像是鹭一样。由于只有少量的资料，它的分类关系并不清楚。而它的属名是为纪念上白垩纪细少脊椎动物的学者理查德·伊斯特斯（Richard Estes）而取的。

科学家很多时描述理查德伊斯特斯时会使同“Ricardoestesia”这个拼法。George Olshevsky曾于1991年一度想修正现有有“h”的拼法，但不幸的是他本人也不其然的使用了现有的拼法。而根据国际动物命名法规，他作为第一校订者而令现有的拼法成为官方学名。后来，原有的学者亦使用了现今的拼法。