球心是与球面各点距离相等的一点。半圆以它的直径所在的直线为旋转轴，旋转一周所成的曲面叫做球面，球面所围成的几何体叫做球体，简称球，半圆的圆心叫做球心。连结球心和球面上任意一点的线段叫做球的半径，连结球面上两点并且经过球心的线段叫做球的直径。

以半圆的直径为轴，把半圆旋转360°所成的曲面，叫做球面。半圆的圆心叫做球心(图1中的 )。连结球心和球面上任意一点的线段，叫做球的半径(图1中的OA)。连结球面上的两点并且经过球心的线段。叫做球的直径(图1中的AB)。旋转过程中，在各个位置上的半圆，叫做球面的母线(子午线)。半圆上的点旋转形成的圆，叫做球面的平行圆。被经过球心的截面截得的圆叫做大圆。被不经过球心的截面截得的圆，叫做小圆。

球面是与一定点的距离是定长的空间点的轨迹。此定点叫球心，定长叫半径。

①以 为球心， 为半径的球面方程的向量形式为：

坐标形式为：

球面方程的一般形式也可以写成

②三元二次普遍方程：

表示一个球面的充要条件是

球心是 ，半径是

当 时，则表示一个点 ，当 时，则没有实轨迹。

③已知四个不共面的点 ，过此四点的球面方程是