Ioniq自动驾驶汽车没有使用昂贵的360度激光雷达，现代使用三个更便宜的IBO LIDAR激光雷达——位于Ioniq的前方和侧面，与此同时，现代在前后使用中程和远程雷达，以及在
挡风玻璃上的后视镜附近安装的四摄像机阵列。这些重叠的覆盖范围为道路提供了360度的视角，其成本远低于Google LIDAR系统。
2024年3月21日消息，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）披露，现代起亚宣布于美国召回约 14.7 万辆电动汽车，修复 ICCU 充电控制单元故障，现代汽车召回部分 2022-2024 年款 IONIQ 5，2023-2024 年款 IONIQ 6。