环粤港澳大湾区城市自行车挑战赛，由广东省体育局指导，广东省体育产业协会、广东省自行车运动协会联合主办，广东省人民政府港澳事务办公室、各参赛地市区政府、体育、旅游部门支持，深圳金辉煌体育管理发展有限公司、各地自行车运动协会等单位承办。

2018（首届）环粤港澳大湾区城市自行车挑战赛于10月20日在广州拉开战幕，每周末一站比赛，先后在佛山高明、深圳龙岗、珠海、东莞沙田、惠州秋长、肇庆高新区等地举行分站积分赛，香港、澳门地区组队参加，总决赛将在江门恩平举行。

2019年11月25日电，2019（第二届）环粤港澳大湾区城市自行车挑战赛（惠州·罗浮山站），23日至24日在惠州市罗浮山景区举行。

在赛制上分为精英组、挑战组、大众组及儿童组进行，其中精英组分为车队公路自行车排位赛及个人山地自行车排位赛；挑战组由男子个人公路自行车排位赛、女子个人公路自行车排位赛、男子个人山地自行车排位赛及女子个人山地自行车排位赛四部分组成；大众组为个人或社会团体混合计时骑行；儿童组为2-5岁儿童滑步车比赛。

11月25日，2018（首届）环粤港澳大湾区城市自行车挑战赛暨广东省第五届自行车绿道联赛（肇庆德庆站）在肇庆市德庆县文化广场上演。山西沁水铁刷车队的吴刚夺得山地自行车男子大众组的冠军； Ubikeu CCN快客车队的黄广鸿夺得山地自行车男子精 英组的冠军；志庆·荣誉车队的胡航宇摘得公路自行车男子大众组桂冠；深圳自行车运动协会的克雷格获得公路自行车男子精 英组冠军。

佛山高明站

2019年9月7日-8日，广汽传祺·2019（第二届）环粤港澳大湾区城市自行车挑战赛佛山高明站，本站赛事为两日，7日的骑游活动经过智湖公园、明湖公园、沿江路；8日自行车竞赛。在高明完成首站赛事后，将在开平、珠海金湾、惠州、肇庆德庆、汕尾、韶关以及江门等地开展。

惠州·罗浮山站

赛事分为骑游组、竞赛组和儿童平衡车组。11月24日的竞赛组起终点设置在罗浮山广场，赛道围绕罗浮山展开，单圈为4.8公里，竞赛组分为公路男子精 英组、公路男子青年组、公路男子壮年组以及女子公开组。

公路精 英组，来自美利达诺飞客中国车队的巫帛宏拿下冠军，森地客科速美车队的赵贵宝与惠州市自行车运动协会男子队的郑正南分别获得亚军与季军。女子公路组前三甲被惠州市自行车运动协会女子队包揽，分别是朱玉峰、焦彦静与迟照元。青年公开组来自森地客科速美车队的徐暄平夺得冠军，亚军和季军分别由深圳宏协-HXSPORT的吴云飞和个人参赛的张春龙获得。壮年公开组的冠军是来自boodun博顿车队的王海峰，亚军张福生，季军花落安道中国车队的吴刚。

广州增城站

2024年3月3日，2024环粤港澳大湾区城市自行车挑战赛在广州增城举办。以绕圈竞速赛形式为主，单圈路程5千米，起终点设在增城区政务服务中心附近。赛事分为三个组别，男子公路精英组150名参赛选手骑行9圈共45千米，女子公开组100名参赛选手骑行5圈共25千米，男子公路大众组150名参赛选手骑行7圈共35千米。

男子公路精英组：新鴻基星之單車隊车队的梁嘉儒以54分13秒69毫秒的成绩夺冠，刘奥林和马泽全分别以161毫秒和241毫秒之差分列亚军、季军。女子公开组：魏晓晴以30分36秒457毫秒夺冠，张婷婷和牛惠则分别以236毫秒和308毫秒之差分列亚军、季军。男子公路大众组：陈启鸣以42分34秒942毫秒夺冠，戴铭亨和以38毫秒之差位列亚军，王任贤则以43分24秒650毫秒获季军。

江门·恩平站

2024年5月，环粤港澳大湾区城市自行车挑战赛（江门·恩平站）发车，来自全国各地的近400名骑手参赛。比赛设男子公路精英组、女子公路组和男子公路大众组3个组别，经过角逐，中国车手马泽全以50分50秒600的成绩夺得男子公路精英组冠军；女子公路组冠军为中国台北车手雷媖琇；男子公路大众组冠军则是陈启鸣。