北京市从2004年1月1日起，对
机动车的
尾气排放标准由欧洲I号改为欧洲II号，到2008年，则正式实施欧洲III号标准。
在中国新车常用的欧Ⅰ和
欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。
欧洲III号标准是欧洲、美国正在实施的真正意义上的低污染排放标准，据了解，汽车环保的关键是通过相关技术控制好尾气排放，减少
有害气体的排放，而
汽油发动机控制系统（即
EMS技术）正是汽车环保乃至实现欧洲III号所必须的关键技术。应用EMS技术可有效降低污染物排放50%（加三元催化技术可降低污染物排放95%），节约油耗5－15%，还可提高动力性10－25%。很多号称环保的整车都因为安装了EMS技术的产品才得以如此自信。
汽车排放是指从废气中排出的
CO（
一氧化碳）、
HC+NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、
PM（微粒，碳烟）等有害气体。它们都是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。这些有害气体产生的原因各异，CO是燃油氧化不完全的中间产物，当氧气不充足时会产生CO，混合气浓度大及混合气不均匀都会使排气中的CO增加。HC是燃料中未燃烧的物质，由于混合气不均匀、燃烧室壁冷等原因造成部分燃油未来得及燃烧就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃烧过程中产生的一种物质。PM也是燃油燃烧时缺氧产生的一种物质，其中以柴油机最明显。因为柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解更容易产生大量肉眼看得见的碳烟。为了抑制这些有害气体的产生，促使汽车生产厂家改进产品以降低这些有害气体的产生源头，欧洲和美国都制定了相关的
汽车排放标准。其中欧洲标准是我国借鉴的汽车排放标准，国产新车都会标明发动机废气排放达到的欧洲标准。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以
汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理。同时，
欧洲排放标准将汽车分为总质量不超过3500公斤（轻型车）和总质量超过3500公斤（重型车）两类。轻型车不管是汽油机或柴油机车，整车均在
底盘测功机上进行试验。重型机由于车重，则用所装发动机在发动机台架上进行试验。