玛丽·亨利埃特（Marie Henriette，1836年8月23日-1902年9月19日）是
奥地利女大公和
比利时王后。她的丈夫是比利时国王
利奥波德二世。
她父亲的第一任妻子、俄罗斯的
亚历山德拉·帕夫洛夫娜女大公是俄罗斯皇帝
保罗一世·彼得罗维奇的女儿，在生下女儿后不久死于分娩并发症产褥热，她的女儿在出生当天就夭折了。玛丽·亨利埃特还有两个同父异母的哥哥姐姐，他们是她父亲与第二任妻子、安哈尔特-贝恩堡-绍姆堡-霍伊姆的赫米内公主所生。赫米内公主在生下赫米内·阿玛莉女大公和斯特凡大公这对龙凤胎后，死于分娩并发症，年仅19岁。而在她同母的哥哥姐姐中，伊丽莎白·卡罗利妮女大公和亚历山大大公早夭，只有伊丽莎白·弗兰齐斯卡女大公和约瑟夫·卡尔大公同样存活下来。
玛丽·亨利埃特体格健壮、精力充沛，她与哥哥姐姐们一起在匈牙利长大，在那里她可以骑自己喜欢的马。她对绘画和音乐很感兴趣，甚至创作了歌剧《旺达》。1853年8月22日，16岁的玛丽·亨利埃特嫁给了18岁的比利时王位继承人、布拉班特公爵利奥波德王子，也就是后来的比利时国王
利奥波德二世。这桩婚姻是经过精心策划的，目的是让比利时未来的第二任君主迎娶一位著名的天主教王朝的成员，从而巩固新生的比利时君主制。玛丽·亨利埃特曾含泪抗议这桩婚事。保利娜·冯·梅特涅王妃写道，这桩婚事是“一个马夫和一个修女之间的事，我说的修女是指布拉班特公爵”。
这段婚姻从未幸福过，夫妻俩大多过着两地分居的生活。利奥波德有很多情妇，他并没有真正尝试过成功的婚姻。玛丽·亨利埃特冷漠而难以接近。她唯一的爱好仍然是她的匈牙利马。他们的子女从小就受到严格的管教。1869年，她唯一的儿子利奥波德去世，玛丽·亨利埃特悲痛欲绝。利奥波德国王将儿子的死归咎于玛丽·亨利埃特。小利奥波德因掉进池塘得了肺炎，最后病死。
她希望能再生个王储，但最后生下一个女儿
克莱芒蒂娜。1895年，玛丽·亨利埃特搬到了比利时的斯帕，在那里度过了余生。她的小女儿克莱芒蒂娜接替她成为比利时宫廷的第一夫人。
1902年9月19日，玛丽·亨利埃特王后因心脏病突发，在比利时斯帕的米迪宫逝世，享年66岁。她被安葬在比利时布鲁塞尔拉肯圣母教堂的皇家墓穴中。七年后，国王利奥波德二世去世，与她合葬，但在去世前五天，他与多年的情妇布朗什·泽利耶·约瑟菲娜·德拉克鲁瓦结婚（由于是宗教婚姻而非公证结婚，所以不合法）。