1874年考入福建船政后学堂第二届管轮班。毕业后入职
北洋水师。1889年王齐辰以六品军功补用千总升署左翼中营都司“镇远”舰大管轮。1894年王随“镇远”舰参加黄海海战及
威海卫保卫战。清政府重建海军后，王齐辰于1899年11月署“海天”巡洋舰大管轮，1904年4月任“海筹”巡洋舰大管轮，1906年调“海琛”巡洋舰大管轮，1907年任“通济”练舰大管轮。民国成立后，王齐辰任“海琛”巡洋舰轮机长，1912年12月30日授海军轮机上校。1913年4月1日升任海军第一舰队轮机长，7月12日给予五等文虎章。1914年5月25日晋授海军轮机少将并晋给四等文虎章。1915年9月25日署理江南造船所所长。1916年元旦晋给二等文虎章，2月1日任海军总轮机处长，10月9日给予三等嘉禾章。1918年10月7日任海军总司令公署轮机长，10月18日晋给二等嘉禾章。1919年兼任海军租船处监督。1923年4月9日参加林建章的海军上海领袖处任轮机长。1925年1月30日晋升海军轮机中将。1925年3月30日复任江南造船所所长，7月14日去职。