王金泉（1923年7月23日-2020年9月10日），河北安国人，1939年参加八路军，同年加入中国共产党，毕业于解放军军事学院基本系。曾任成都军区副政治委员。

抗日战争时期，历任学员、干事、分队政治指导员、工作团团员、营特派员、团总支书记等职，先后参加了晋县桃园、深（县）北、十里铺、夜袭安平县城、韩村铺、反“扫荡”等战役战斗。

解放战争时期，历任团总支书记、营政治教导员、团政治处主任、团副政治委员、团政治委员等职，先后参加了绥远、正太、青沧、保定北、清风店、石家庄、包头、张家口、平津、太原等战役战斗。

新中国成立后，历任团政治委员、师政治部主任、师第一副师长兼参谋长、军事学院学员、军司令部副参谋长、师长、军副政治委员、军政治委员，济南军区司令部参谋长、副司令员，成都军区副司令员等职。

1989年，离休。

2020年9月10日，因病医治无效，在济南逝世，享年98岁。

王金泉是中国共产党第九次全国代表大会代表、第五届全国人民代表大会代表。

1955年被授予上校军衔、1962年晋升大校军衔，曾荣获三级独立自由勋章、二级解放勋章和中国人民解放军独立功勋荣誉章。

1989年离休至今，王金泉时刻不忘自己是一名“老战士”“老党员”，每年建党日都要向组织上交特殊党费，2008年汶川地震发生后，他第一时间向灾区捐款1万元。王金泉老人一直注重加强身体锻炼，他常对身边人说：“我活着的时候加强锻炼，哪天要走的时候，就不要采取抢救措施了，不给组织添麻烦。”

2015年，参加中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念活动。

王金泉为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。（新华社济南12月23日电）