而且在汉二年或汉三年，刘邦阵营尚未有攻略楚地东海郡下邳县的记载。由于史书有将“下邽”误作“下邳”的例子，故《功臣表》中王翳的从属地点下邳县或可能是关中的“
下邽县”，则王翳原本的身份可能是
关中秦人。
汉二年（前205年），
彭城之战后，汉军退至
荥阳一带，楚军的骑兵来攻，刘邦于是在军中挑选能够担任骑兵将领的人，众人都推举以前秦军的骑士
重泉县人
李必、
骆甲，此二人熟习骑兵，现又在汉军担任
校尉之职，可以选为
骑将。刘邦准备任命他们，李必、骆甲说：“臣等原为秦人，恐怕军中士卒不信服我们，请您委派一名常在您身边而又善于骑术的人做我们的统领。”当时
灌婴虽然年少，但在多次战斗中都能勇猛拼杀，所以就任命他为
中大夫，让李必、骆甲担任他的左右校尉，带领郎中骑兵在荥阳东部与楚国骑兵交战，把楚军打得大败。 王翳、
杨喜、
吕马童、
吕胜、
杨武等五位将士也都隶属于灌婴麾下的这支部队。
项羽在
垓下兵败，率领八百多人趁夜突破重围，向南冲出，飞驰而走。到了黎明时分，汉军才发觉。刘邦命令
骑将灌婴带领五千骑兵去追赶。灌婴以
御史大夫的身份接受刘邦
诏令，统率
车骑部队另起一路追击项羽，抵达
东城县攻破楚军。王翳等人就身处灌婴指挥的追击队伍中。
汉五年（前202年），项羽逃至
东城县的乌江之畔，做最后的战斗，光项羽一个人就杀掉汉军几百人，项羽身上也有十几处负伤。此时项羽回头看见汉军骑司马
吕马童，说：“你不是我的老相识吗？”吕马童面对项羽，指给王翳说：“这就是项王。”项羽说：“我听说汉王用黄金千斤，封邑万户悬赏征求我的脑袋，我就把这份好处送你吧！”说完，自刎而死。
王翳取下项羽的头，其他骑兵互相践踏争抢项羽的躯体，由于相争而被杀死的有几十人。最后，郎中骑将杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各争得一个肢体。五人到一块把肢体拼合，正好都对。因此。把项羽的土地分成五块：封
吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封
杨喜为赤泉侯，封
杨武为吴防侯，封
吕胜为涅阳侯。
汉高帝七年正月己酉日（前200年3月4日），王翳正式受封杜衍侯，在功臣
彻侯中排行第一百零二位，
食邑一千七百户。
王翳的侯爵历经高祖时期六年，惠帝时期七年，高后时期五年，累计在位十八年。
汉高后五年（前183年），王翳逝世，谥“庄”。东汉时史书为避汉明帝
刘庄名讳，在《汉书》中改谥称“严”。
西汉·
司马迁·《
史记·卷七·
项羽本纪第七》：独籍所杀汉军数百人。项王身亦被十馀创。顾见汉骑司马吕马童，曰：“若非吾故人乎？”马童面之，指王翳曰：“此项王也。”项王乃曰：“吾闻汉购我头千金，邑万户，吾为若德。”乃自刎而死。王翳取其头，馀骑相蹂践争项王，相杀者数十人。最其后，郎中骑杨喜，骑司马吕马童，郎中吕胜、杨武各得其一体。五人共会其体，皆是。故分其地为五：封吕马童为中水侯，封王翳为杜衍侯，封杨喜为赤泉侯，封杨武为吴防侯，封吕胜为涅阳侯。
西汉·司马迁·《史记·卷十八·
高祖功臣侯者年表第六》：【国名】杜衍。【侯功】以郎中骑汉王三年从起下邳，属淮阴，从灌婴共斩项羽，侯，千七百户。【高祖［十二］】［六］七年正月己酉，庄侯王翳元年。【孝惠［七］】［七］。【高后［八］】［五］［三］六年，共侯福元年。【孝文［二十三］】［四］［七］五年，侯市臣元年。［十二］十二年，侯翕元年。【孝景［十六］】［十二］有罪，绝。【建元至元封六年［三十六］，太初元年尽后元二年［十八］】［三］后元年，复封翳子彊侯郢人元年。［九］元光四年，侯定国元年。［十二］元狩四年，侯定国有罪，国除。【侯第】百二。
东汉·
班昭·《
汉书·卷十六·
高惠高后文功臣表第四》：【号谥姓名】杜衍严侯王翥。【侯状户数】以中郎骑汉王二年从起下邳，属淮阴侯，从灌婴共斩项羽，侯，千七百户。【始封】正月己酉封，十八年薨。【位次】百二。【子】高后六年，共侯福嗣，七年薨。【孙】孝文五年，孝侯市臣嗣，七年薨。【曾孙】十二年，侯舍嗣，二十四年，有罪，为鬼薪。户三千四百。【子】孝景后元年，侯郢人以翥子绍封，十二年薨。【孙】元光四年，侯定国嗣，十三年，元狩五年，有罪，免。【曾孙】元康四年，翥曾孙长安大夫安乐诏复家。
东汉·
班固·《汉书·卷三十一·
陈胜项籍传第一》：羽独所杀汉军数百人。羽亦被十馀创。顾见汉骑司马吕马童曰：“若非吾故人乎？”马童面之，指王翳曰：“此项王也。”羽乃曰：“吾闻汉购我头千金，邑万户，吾为公得。”乃自刭。王翳取其头，乱相輮蹈争羽相杀者数十人。最后杨喜、吕马童、郎中吕胜、杨武各得其一体。故分其地以封五人，皆为列侯。