字述勤，福建闽侯人。1902年毕业于上海南洋学堂。后赴法国留学，入法国高等学校及巴黎政法大学。毕业回国后，任张之洞之幕僚。后任清政府驻法、日使馆随员，考察宪政大臣随员，驻意大利调查专员，驻丹东万国东方文学会政府专员，驻比利时布鲁塞尔万国高等教育会中国政府专员，驻法留学生监督，外务部主事。民国成立后，历任北京政府外交部佥事。1914年1月，任外交部政务司司长。1920年9月，出任驻墨西哥公使兼任驻古巴公使职。1921年8月，免兼驻古巴公使职，仍专任驻墨西哥公使。1924年1月，调充国务院秘书长。1926年任安国军外交讨论会委员。1931年后任英美烟草公司北平分行经理。著有《意大利政治经济财政报告书》等。
妻子金章(1884—1939)，号陶陶，浙江吴兴人，幼嗜六法，花卉翎毛无所不工，尤精鱼藻。祖父王庆云官至总督，伯父王仁堪为光绪三年(1877)丁丑科状元。子王世襄（1914年5月25日～2009年11月28日），号畅安，“京城第一玩家”，著名文物专家、学者、文物鉴赏家、
收藏家、国家文物局中国文化遗产研究院研究员，中央文史研究馆馆员，第六、七届全国政协委员，国家文物鉴定委员会委员。