王继忠，汴京（今
河南开封）人，武骑指挥使
王珫之子。仕宋为郓州刺史、殿前都虞候。统和二十一年，宋遣继忠屯定之望都，以轻骑觇我军，遇南府宰相耶律奴瓜等，获之。太后知其贤，授户部使，以康默记族女女之。
王继忠的父亲王珫曾任武骑指挥使，戍守瓦桥关。王继忠自幼丧父，六岁时补任东西班殿侍。宋真宗在王府时，得以事奉左右，因恭谨厚道而受到亲信。宋真宗即位后，王继忠补任内殿崇班，累迁至殿前都虞候，掌领云州观察使，出任深州副都部署，改任镇、定、高阳关三路钤辖兼河北都转运使，升任高阳关副都部署，不久移任定州。
咸平六年（1003年），契丹几万骑兵向南侵犯，到达望都，王继忠与大将王超、桑赞等人率领军队支援。王继忠到达康村，与
契丹战斗，从日落到晚上二更，敌人气势稍稍退却。天亮再战，王继忠阵势偏东，被敌人所乘，绝断粮饷道路，王超、桑赞都畏缩退军，竟然不前去援助。王继忠独自与部下跃马奔驰前去，服装衣饰稍不同，契丹认出来，包围几十层。士兵都受重伤，殊死战斗，边战边走，沿西山而向北，到达白城，于是被契丹俘获。宋真宗听到这一消息后感到震动，开始认为王继忠已死，优诏赠大同军节度使，增加等级送给财物以帮助办丧事，以他的四个儿子为官。
景德初年，契丹请和，命令王继忠上奏奏章，才知道他还活着。朝廷批准他的建议，从此南北息兵，王继忠有功于此。朝廷每年派使者到契丹，必定以袭衣、金带、器币、茶叶药物赐给他，王继忠对使者也必定泪下。曾附奏表请求召回他，皇帝因盟书约定各无所求，不想背叛盟约，赐诏书晓谕旨意。契丹主待王继忠很优厚，更改他的姓名为耶律显忠，又改名耶律宗信，封楚王，后不知王继忠所终。王继忠有子王怀节、王怀敏、王怀德、王怀政。《辽史》记载王继忠被南府宰相
耶律奴瓜擒获，太后得知他贤能，授任为户部使，将康默记的族女嫁给他，王继忠对此也十分感激，事必尽力。因为继忠家没有奴隶，赐给他宫户三十，加封为左武卫上将军，代理中京留守。开泰五年，任汉人行宫都部署，封琅笽郡王。六年，进封楚王，赐给国姓，后又被拜为
枢密使，太平三年致仕，同年去世。子王怀玉，官至防御使。