王立，约生于西汉晚年，左冯翊池阳（今陕西三原县）人。西汉建始年间(前32—前29)为池阳狱掾。

当时，薛宣任左冯翊（汉代郡名，辖池阳县，亦为官名），池阳令举荐王立为廉吏，未及征召，即因受贿案被拘审。经查，系王立之妻私自接受囚犯家人贿赂一万六千钱，其本人并不知情。王立对此感到惭惧交加，遂自杀，以明心迹。薛宣知道后，移文池阳县：“（池阳）县所举廉吏狱掾王立，家私受赇，而立不知，杀身以自明。立，诚廉士，甚可悯惜！”决定书其事迹于灵柩之上，以彰显其节操。