王祖温，男，汉族，1955年11月出生，日本国上智大学研究生毕业，工学博士。

1978年03月——1982年01月 哈尔滨工业大学泵及液压传动专业本科工学学士

1982年03月——1984年07月 哈尔滨工业大学流体传动与控制专业研究生工学硕士

1987年04月——1990年08月 日本国上智大学机械工学科博士生工学博士

1984年09月——1987年03月 哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室助教讲师

1990年10月——1992年10月 日本SMC株式会社 客座研究员

1992年12月——1995年08月 哈尔滨工业大学教授

1995年08月——2004年01月 哈尔滨工业大学教授博士生导师

1993年09月——1997年01月 哈尔滨工业大学流体传动与控制教研室副主任主任

1997年01月——1998年04月 哈尔滨工业大学能源学院副院长院长

1998年04月——2004年01月 哈尔滨工业大学副校长

2004年01月——2005年05月 大连海事大学校长

2005年05月——2014年07月 大连海事大学校长兼党委副书记

国际海事大学联合会主席；世界海事大学董事会董事；国际欧亚科学院院士；第十一届全国人民代表大会代表；中国航海学会副理事长；中国机械工程学会常务理事；中国机械工程学会流体传动与控制专业委员会主任委员；《中国机械工程学报》董事、编委；国家“863”计划领域专家委员会委员；教育部科学技术委员会委员等。

1、气动技术应用；

2、气动元件及系统应用基础研究；

3、气动元件、气压传动与控制系统研究；

4、低压及高压气体润滑技术研究；

5、虚拟装配技术

1994年获 “哈尔滨市十大杰出青年”荣誉称号；

1999年获 “国防科工委科技进步三等奖”；

2000年获教育部“国家优秀归国人员”荣誉称号；

2001年获“黑龙江省科技进步二等奖”；

2005年荣获“辽宁省优秀专家”荣誉称号。

获奖情况 序号 成 果 名 称 奖励名称、级别 获奖时间 本人排名

1 发挥优势，建立国内一流的气动教学实验室 黑龙江省科技进步二等奖 1995年 第一

2 气动键合图分析理论及面向键图的自动仿真软件的设计研究 国防科工委科技进步三等奖 1999年 第一

3 自动气压平衡式助力器 黑龙江省科技进步二等奖 2001年 第一

序号 论文或著作名称 刊物、出版社或会议名称

及检索情况 发表时间 作者名单

1 压缩空气的局部增压技术 液压与气动（No.1) 95.2 李春富，王祖温，梁立军

2 Study on New Low-Power Electro-Pneumatic Pressure Control Valve Pro. of the 2nd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP95) 95.10 王祖温，马卫东，姜国超

3 气动系统的清洁化措施 液压与气动（No.6) 95.12 王祖温，马卫东

4 对气动系统中结露现象的探析 液压与气动(No.5) 96.10 金英子，李军，王祖温

5 一种新型气动高精度定位系统 液压气动与密封（No.3) 97.6 梁立军，李军，王祖温

6 Study on the Process of Charging and Discharging in Pneumatic System Pro. of the 4th Inter. Conf. on Fluid Power Transmission and Control(ICFP97) 97.10 金英子，李军，王祖温

7 The Application of Bond-Graph in Pneumatic System Pro. of the 4th Inter. Conf. on Fluid Power Transmission and Control(ICFP97) 97.10 李军，李岩，王祖温

8 Study on New Structural Pneumatic high-speed ON-OFF Valve Pro. of the 4th Inter. Conf. on Fluid Power Transmission and Control(ICFP97) 97.10 包钢，刘庆富，李宝，王祖温

9 气动系统充放气过程中传热系数的测定及影响 哈工大学报（No.1) 1B(EI98074298318) 98.2 金英子，李军，包钢，王祖温

10 气动系统中结露现象的实验研究 机床与液压（No.5) 98.10 金英子，包钢，李军，王祖温

11 气动系统放气过程中外部结露的研究 机床与液压（No.6) 98.12 金英子，包钢，李军，王祖温

12 ADAPTIVE CDMPENPENSATION OF DRY FRICTIDN IN PNEUMATIC SERVOSYSTEM Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) 1B(EI标题） 99.9 Yu Daren Bao Wen Mao Zhiwei Bao Gong Dai Yuan min

13 气动充放气系统中水蒸气凝结现象及其影响因素 哈工大学报（No.2) 99.4 李军，王祖温，包钢

14 气动充放气系统中微小水滴的沉积 液压气动与密封（No.2) 99.4 李军，包钢，王祖温

15 PLC控制的气动模拟生产线 机床与液压（No.3) 99.6 朱春波，包钢，王大明，王祖温

16 气动充放气系统的流场计算 机床与液压（No.2) 99.4 李军,李玉军，王祖温

17 The vibration simulation research of a new type automatic pneumatics balance valve Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362143 99.9 王祖温，包钢，贺伟涛

18 Cushion methods of air cylinder Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362145 99.9 王海涛，包钢，王祖温，张美华

19 The study of single-joint pneumatic system control using E/P proportional pressure valve Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362148 99.9 包钢，杨庆俊，王祖温

20 Study on simulation software of pneumatic system based on bond graph theory Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362167 99.9 包钢，马建文，王祖温，胡妍

21 Development of electronic catalogue of pneumatic components based on network Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362168 99.9 熊伟，包钢，王祖温

22 Study of the mechanism of internal condensation of vapor in pneumatic systems Pro. of the 3rd Inter. Symp. on Fluid Power Transmission and Control(ISFP99) EI03077362064 99.9 李军，王祖温，包钢

23 PLC在气动模拟生产线的应用 液压气动与密封（No.3) 99.6 朱春波，王大明，李哲，王祖温

24 PLC控制的上下料机械手 液压气动与密封（No.6) 99.12 朱春波，王大明，梁立军，王祖温

25 PLC控制的气动翻转压套机械手 机床与液压（No.4) 99.2 朱春波，王大明，包钢，王祖温

26 调速阀位置对气动系统性能影响的研究 机床与液压（No.1) 2000.1 熊伟，曾令申，包钢，王祖温

27 空调压缩机出液管自动冲压机 机械工程师（No.1) 2000.1 熊伟，王大明，包钢，王祖温

28 气动人工肌肉 液压气动与密封 2000.2 叶骞，王祖温，包钢

29 一种高效的控制策略研究及控制器开发环境 机床与液压 2000.5 朱春波，杨庆俊，刘云，王祖温

30 区域分裂的SIMPLE算法用于管路粘性流场计算 推进技术

1B

EI01015479040 2000.6 李玉军.包钢.邵锦文.王祖温

31 气动伺服系统控制策略研究平台 高技术通讯

EI01015501262 2000.10 朱春波，李玉军，包钢，王祖温

32 气动系统管路流场中边界条件的处理分析 哈尔滨工业大学学报

EI检索含摘要

EI00115398803 2000.4 李玉军，朱春波，包钢，王祖温

33 气动系统中水滴的蒸发机理分析 液压气动与密封 2001.3 包钢、李玉军、王祖温

34 STUDY ON THE INTERNAL CONDENSATION OFWATER VAPORIN PNEUMATIC SYSTEM ICFP2001 2001 李军，王祖温，包钢

35 精密减压阀震动现象的仿真研究 机床与液压 2001.2 王祖温，包钢，王建宇

36 气动系统中水滴的沉积机理分析 机床与液压 2001.4 李军，李玉军，包钢，王祖温

37 基于WWW方式的气动系统CAD 液压气动与密封 2001.3 叶骞、王祖温、李军

38 Study of CAD software for pneumatic driving system ICFP2001 2001 熊伟、包钢、王祖温

39 The Calculation of Two-dimension viscous flow field in tube of pneumatic system ICFP2001 2001 包钢、李玉军、王祖温

40 气动系统结露现象判别软件的开发研究 机床与液压 2001.4 包钢，李玉军，李军，姬升飞，王祖温

41 175T/H树皮—煤粉复合燃烧系统的建模与仿真 热能动力工程

EI01566811301 2001.4 包钢，邓素碧，王祖温

42 气压伺服系统选型研究 机床与液压 2001.4 杨庆俊，包钢，王祖温

43 气动系统中管路的二维粘性流场计算 热能动力工程

EI01476739295 2001.5 包钢，李玉军，李军，王祖温

44 气动传动系统CAD研究 机械工程学报

EI02347053570 2001.5 熊伟，包钢，王祖温

45 气动系统节能研究简介 机床与液压 2001.5 李军、王祖温、包钢

46 一种气源湿度控制系统 液压气动与密封 2001.4 李军、包钢、王祖温

47 基于因次分析的气动系统结路问题的研究 机床与液压 2001.4 金英子、迟缓、王祖温

48 典型气动系统优化分析 哈尔滨工业大学学报 2001.5 叶骞、李军、王祖温

49 一种高效的控制策略研究及控制器开发环境 机床与液压 2001.6 朱春波，杨庆俊，刘云，王祖温

50 比例方向阀控制气缸动力机构建模 哈尔滨工业大学学报

EI检索含摘要

EI02126893846 2001.8 杨庆俊、包钢、聂伯勋、王祖温

51 气动系统内部结露的机理研究 机械工程学报

IA

EI02397107778 2001.10 李军，王祖温，包钢

52 用于气动伺服系统的自适应用神经模糊控制器 机械工程学报

IA

EI02397107783 2001.10 朱春波，包钢，聂佰勋，杨庆俊，王祖温

53 基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究 中国机械工程

EI02106877948 2001.12 朱春波、包钢、程树康、王祖温

54 基于反馈线性化的气压伺服系统非线性H∞控制 南京理工大学学报

EI02407123349 2002.2 杨庆俊、王祖温、路建萍

55 气动人工肌肉驱动关节特性研究 液压与气动 2002.3 隋立明、包钢、王祖温

56 气动人工肌肉改进模型研究 液压气动与密封 2002.4 隋立明、包钢、王祖温

57 遗传算法在气动系统优化中的应用 机械工程学报

IA

EI02447178232 2002.5 王祖温、叶骞、李军

58 机构设计中仿形摸板的应用及廊形设计 哈尔滨工业大学学报 2002.3 李哲、熊伟、王海涛、王祖温

59 高速气缸缓冲的研究 液压与气动 2002.7 王海涛、包钢、熊伟、王祖温、

60 圆盘多供气孔气体静压止推轴承的有限元分析 机床与液压 2003.2 包钢、樊蕾、李军、王祖温

61 多回路气压动力系统数值建模研究 哈尔滨工业大学学报

EI03447707757 2003.5 王祖温、郭晓晨、李俊、包钢

62 基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PH控制 液压与气动 2003.7. 孟宪超、包钢、王祖温、郭晓晨

63 三维非定常分区覆盖网格分支管路数值模拟 哈尔滨工业大学学报

EI03097381724 2002.8. 郭晓晨、李军、王祖温

64 单节流孔静压球面气体轴承动态特性的有限元分析 IA

EI04188147258 2003.9. 王祖温、郭良斌、包钢、李军

65 气动肌肉结构参数的分析与设计 液压与气动 2003.10. 隋立明、王祖温、包钢

66 一种由气动肌肉驱动的关节模拟研究 机床与液压 2002.6（期） 隋立明、包钢、王祖温

67 气动肌肉及其构成的关节模拟研究 机械设计与研究

EI03057347017 2002.6（期） 隋立明、包钢、王祖温

68 One novel Vision System for Steel Strip MVIP Hongkong

defection,2001 X.C.Meng,

S.K.Tso,

Z.W.Wang

69 Dynamic Characteristics of Externally Pressurized Spherical Gas Bearings with Single orifice ISTP’2003 2003.4.8-4.10

pp.320-325 Zuwen Wang,

Liangbin Guo

70 一种多吸盘爬壁机器人原型的研制 机械设计 2003.8. 孟宪超、王祖温、包钢

71 Study on Complicated Pneumatic Pressure Transmission System Numerical Modeling ISFP’2003 Wuhan,

china,

2003,

pp.337-341 Xiaocheng Guo,Jun Li,Qian Ye,Zuwen Wang

72 On the method of the Automatic Modeling in Hydraulic Pipe Networks Journal of Harbin Institute of Technology

EI03407659596 (EI)03407659596 2003,02.

pp.130-132 孙以泽、徐本洲、王祖温

73 基于流场的气动换向阀流量特性研究 机械工程学报 2004.2 王祖温、郭晓晨、包钢、李军

74 汽车燃油系统测漏的研制及其应用 机床与液压 2004.2 詹长书、李军、杨庆俊、王祖温

75 供气压力波动自适应缓冲高速气缸的研究 机械工程学报

EI04108052883 2003

v 39 n 7 王祖温，王海涛，包钢，李哲

76 气动肌肉的刚度特性分析 中国机械工程

EI04148103411 2004 v15 n3 隋立明 王祖温 包钢

77 Unsteady viscous flow between two parallel disks with a time-varying gap width and central fluid source (the case in which the rate of flow from source is forcibly varied with time) JSME International Journal,Series 2: Fluids Engineering,Heat Transfer,Power,Combustion,Thermophysical Properties,1990,

Aug

v 33,

n 3 Wang,Zuwen (Sophia Univ); Ishizawa,Shingo; Takahashi,Koji

78 Proceedings of the 3rd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'99): Preface Proceedings of the 3rd International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP'99),1999,

p iii Wang,Zuwen

79 Condensation During Discharging of Pneumatic System Transactions of the ASME Journal of Fluids Engineering 2004 Jin Yingzi.Wang Zuwen. Bao Gang

80 气动触觉再现装置的研究现状及喷嘴气流的有限元分析 国际会议 2004 包钢、孙中圣、李军、王祖温

81 新型环面节流静压气体球轴承动特性分析 中国机械工程 2004，2 郭良斌； 王祖温； 包钢； 李军

82 气压垂直伺服定位系统的实验研究 机床与液压 2004，5 王燕波； 包钢； 李军； 王祖温；

83 新型环面节流静压气体球轴承压力分布的有限元计算 摩擦学学报 2004，6 郭良斌； 王祖温； 包钢； 李军；

84 气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究 机床与液压 2004，6 隋立明； 王祖温； 包钢；；

85 气压比例方向阀非线性特性的校正 液压与气动 2004，6 詹长书； 杨庆俊； 李军； 王祖温

86 基于QFT的开关阀控气动位置伺服系统鲁棒控制 机械工程学报 2004，7 王祖温； 孟宪超； 包钢；

87 气动肌肉驱动仿人臂的设计 液压与气动 2004，9 隋立明； 王祖温； 包钢；

88 Research of Simulation Techniques with Three Degrees of Freedom Air Bearing Table 国际会议 2005， 向东、包钢、王祖温

89 气动肌肉驱动关节的输入整形研究 机械工程学报 2005，1 王祖温； 隋立明； 包钢；

90 自重作用下气浮台伞型平台结构的有限元分析 机械设计与制造 2005，10 李延斌； 包钢； 王祖温;

91 三自由度气浮台自动平衡系统动力学建模 中国惯性技术学报 2005，10 李延斌； 包钢； 王祖温； 吕彦东；

92 小孔节流静压气体球轴承的结构参数设计 哈尔滨工业大学学报 2005，11 郭良斌； 王祖温； 孙昂；

93 气压伺服系统高性能鲁棒控制器的设计 机械工程学报 2005，11 王祖温； 詹长书； 杨庆俊； 李军； 包钢；

94 计算机软件在气动领域的应用现状及未来发展方向 流体传动与控制 2005，2 王祖温； 熊伟；

95 环面节流静压气体球轴承承载力特性的实验研究 武汉大学学报（工学版） 2005，4 郭良斌； 包钢； 王祖温； 李军；

96 新型环面节流静压气体球轴承压力分布的实验研究 摩擦学学报 2005，4 郭良斌； 王祖温； 包钢； 李军；

97 高速气缸压力反馈式缓冲阀的研究 哈尔滨工业大学学报 2005，4 李哲； 包钢； 王祖温；

98 气动系统充放气过程中气体状态多变指数的简化与确定 机械工程学报 2005，6 金英子； 朱祖超； 杨庆俊； 王祖温；

99 高速气缸自适应缓冲原理研究 机械工程学报 2005，7 李哲； 王祖温； 包钢;

100 Study on Electro-Pneumatic Sequence Control System FLUCOME 2005，8 Xiong Wei,Wang Haitao,Wang Zuwen

101 基于遗传算法的高速气缸自适应缓冲系统优化设计 中国机械工程 2005，9 李哲； 王祖温； 包钢；

102 A New Method For the Compensation of Unbalance Torque of 3-DOF Spacecraft Attitude Control Sim Ulator 国际会议 2006，1 Li Yanbin.Wang Zuwen.Bao Gang

103 Finite Element Analysis for Platform of 3-DOF Spacecraft Simulator Based On The Theory of Deformable Bodyme Chanics 国际会议 2006，1 Li Yanbin.Wang Zuwen.Bao Gang

104 Analytical Solution of Filling and Exhausting pracessina Pneurnatic system 机械工程学报 2006，1 金英子； 杨庆俊； 王祖温；

105 静压气体轴承超声速现象的研究与发展 机械工程学报 2006，1 王祖温； 孙昂；

106 气动力觉再现装置研究现状 机床与液压 2006，11 孙中圣； 包钢； 王祖温；

107 环面节流静压气体球轴承的相似准则 摩擦学学报 2006，3 郭良斌； 王祖温； 刘暾；

108 3自由度气浮台力学性能研究——自重作用对转动惯量矩阵及惯量主轴方向的影响 机械工程学报 2006，4 李延斌； 杨庆俊； 王祖温；

109 3自由度气浮台力学性能研究——关于自重作用下不平衡力矩的分析 机械工程学报 2006，4 王祖温； 李延斌； 包钢；

110 3自由度气浮台力学性能研究——关于不平衡力矩的补偿 机械工程学报 2006，4 王祖温； 李延斌； 李军；

111 Design of A No Vel Force Feedback Dataglove Based On Pneumatic Artificial Muscles 国际会议 2006，6 孙中圣； 包钢；杨庆俊，王祖温；

112 环面节流静压圆盘止推气体轴承的动特性计算 液压与气动 2006，7 郭良斌； 王祖温；

113 力反馈数据手套单关节研究 液压与气动 2006，7 孙中圣； 王祖温； 包钢； 李军;

114 小孔节流静压气体球轴承自激振动现象的研究 机床与液压 2006，8 郭良斌； 王祖温；

115 环面节流静压推力轴承气膜入口区流动机理的研究与计算 机床与液压 2006，8 孙昂； 王祖温； 马文琦； 弓永军；

116 针阀式缓冲气缸和溢流式缓冲气缸缓冲方式的比较 机床与液压 2006，8 王海涛； 王祖温；

117 基于梯形图的全气动系统快速设计方法研究 机床与液压 2006，8 熊伟； 王海涛； 包钢； 王祖温；

118 静压气体轴承中的激波与边界层相互影响的研究进展 机械工程学报 2006，9 孙昂； 马文琦； 王祖温；

完成或承担项目共10项，科研经费共完成863万元。

序号 项 目 名 称 立 项 部 门

1 气动系统结露问题的研究 国家自然科学基金

2 气动仿生肌肉研究 国家自然科学基金

3 高压重载超音速气体润滑理论研究 国家自然科学基金（重点项目）

6 自动气压平衡式助力器的研究 黑龙江省科委

7 操作点位控制系统 中国船舶重工集团

8 键合图理论在气动系统中的应用 博士点基金

9 气动技术应用 SMC日本株式会社

10 新型低功耗电/气控制元件的研究 霍英东青年教师教育基金