王生，名、字不详，齐人，约公元前235年出生，属于河上丈人黄老学派，好奇计。汉文帝时期，王生受诏书为三公九卿讲解黄老学说，并且让廷尉张释之当场为其穿袜子；汉景帝时期，八十余岁的王生为邹阳出计谋救了梁孝王刘武。

《史记·张释之冯唐列传》说：“王生者，善为黄老言，处士也。尝召居廷中，三公九卿尽会。立。王生老人，曰‘吾袜解’，顾谓张廷尉：‘为我结袜！’释之跪而结之。既已，人或谓王生曰：‘独奈何廷辱张廷尉，使结袜？’王生曰：‘吾老且贱，自度终无益于张廷尉。张廷尉方今天下名臣，吾故聊辱廷尉，使跪结袜，欲以重之。’诸公闻之，贤王生而重张廷尉。”

学者李全华在《史记疑案》中认为，“这个王先生，应当就是《汉书·贾邹枚路传邹阳传》所说那个“齐人王先生，年八十馀，好奇计”，为邹阳出围魏救赵之计，威协王皇后同父同母兄王信，救梁王刘武之王先生”。

相关记载如下：

《汉书·贾邹枚路传邹阳传》：阳素知齐人王先生，年八十余，多奇计，即往见，语以其事。王先生曰：“难哉！人主有私怨深怨，欲施必行之诛，诚难解也。以太后之尊，骨肉之亲，犹不能止，况臣下乎？昔秦始皇有伏怒于太后，群臣谏而死者以十数。得茅焦为廓大义，始皇非能说其言也，乃自强从之耳。茅焦亦廑脱死如毛氂耳，故事所以难者也。今子欲安之乎？”阳曰：“邹、鲁守经学，齐、楚多辩知，韩、魏时有奇节，吾将历问之。”王先生曰：“子行矣。还，过我而西。”

邹阳行月余，莫能为谋，还，过王先生，曰：“臣将西矣，为如何？”王先生曰：“吾先日欲献愚计，以为众不可盖，窃自薄陋不敢道也。若子行，必往见王长君，士无过此者矣。”邹阳发寤于心，曰：“敬诺。”辞去，不过梁，径至长安，因客见王长君。