王珪，字秉直，开封人，祖籍山东琅琊。少习拳术，尤善骑射，通阴阳、
数术，常以铁鞭、铁杵为武器，号称“王铁鞭”。十九岁时，隶属于皇帝的亲从官，累次提拔到殿前第一班押班，进一步提升到
礼宾副使、
泾州驻泊都监。北宋
康定元年（1040年）初，西夏
李元昊侵犯
镇戎军，王珪开始出战的时候，对他家人说：“我前后大小二十余战，杀的敌人多了，这一次恐怕回不来了。我如果死了，你们要马上离开这里，不要让敌人把仇恨转移到你们身上。”等到后来，西夏军攻打瓦亭，急迫地搜索王珪的家人，果然像他所预料的一样。王珪率领三千骑兵为救援先锋，自瓦亭出发到师子堡，敌军包围了他们很多层，王珪奋勇出击，击败敌人，斩获的首级最多。杀到镇戎军下面，请城内增派援兵，城内不同意，只用绳子坠下粮食给他们。部队吃饱了，王珪趁机对部下说：“兵法上说，人数少的攻击人数多的，一定要在晚上。我军人少，乘着现在晚上攻击敌人，可以达到目的。”又率军冲入敌军，有个西夏骁将持着一面白旗，竖起旗枪骂道：“谁敢和我对阵！”枪直接刺向王珪的胸膛，伤到了王珪的右臂，王珪左手用杵棒打碎了敌将的头；跟着又一名敌将又持枪刺过来，王珪用左臂夹住敌人的枪，右手用铁鞭击杀敌将。王珪随后把他夺得敌将的两杆枪插在山上，敌人全军大惊撤退，王珪也因为马中箭而还。后来边疆的人民就着这个地方为他立祠。
宋仁宗特地派遣使臣安抚慰问他；然而因为他的部下的伤亡也很大，功过相折后只赐给他名马二匹，黄金三十两，裹创绢百匹；同时又下诏在边疆公布他的功劳，以激励众将。同年，王珪改任泾原路都监。次年，任本路行营都监，皇帝刻了金字处置牌赐给他，让他可以随意诛杀罪人。不久，王珪率军来到黑山，焚烧了敌人一个部族的营帐，获的首级、马匹、骆驼很多。正赶上西夏大规模进犯，率兵五千，跟随任福驻扎在好水川。连战三日，任福陷入敌军包围中，众将都打了败仗，宋军溃败。双方合战时，王珪自羊牧隆城引四千名宋军驰援，望见统帅的旗帜还在。王珪想要援救出
任福，在宋将朱观的军阵西侧布阵，并屡屡身先士卒，荡突敌阵。凡有军官左顾右盼不敢前进的，王珪斩了他以示众。但
西夏兵多，阵坚不可荡破。知道大事已去，王珪东望再拜以示必死之心说：’‘不是我辜负了国家，实在是我的能力不够啊，只能靠一死报效国家了。”就又冲入敌阵，杀了几十、上百人，铁鞭都弯曲了，手掌也裂开了，还是像原来一样奋力击打。马中了箭，换了三次，还是奔跑击打，杀了几十人。直到眼部中箭，才回军。当日夜间伤重不治，壮烈殉国。朝廷赠封王珪为金州观察使，追封他的妻子为安康郡君。