王泰吉（1906年－1934年），字仲祥，陕西省临潼县人，生于1906年。1921年考入省立三中。1924年5月考入广州黄埔军校第一期，在校加入中国共产党，是陕甘边照金革命根据地主要创建人之一。

王泰吉，字仲祥，1906年出生于陕西省临潼县（今西安市临潼区）北田镇尖角村。其父王新斋早年参加同盟会，后在政界、军界和教育界任职。1912年至1924年春，王泰吉先后就读于西安同志小学、王幼农先生主办的私塾、省立三中，学习勤奋刻苦，成绩优异。

1924年5月他考入广州黄埔军校第一期，临行前曾吟诗抒发献身革命的壮志豪情：七尺男儿汉，足立天地间；满目不平事，蹈覆待何年。到校不久，即加入中国共产党。

1924年冬，王泰吉离开黄埔，中共组织派王去开封，在国民二军军长兼河南督办胡景翼部学兵营任排长。他严格训练学员，并在所在连队建立了中共外围组织青年军人联合会，发展成员四、五十人等。

1926年春，国民军第二军在河南失败，中共组织派王到陕军甄寿珊部政治处工作，不久任甄部教导营学兵队队长，后任第一营营长；同时任中共甄部军支宣传干事。1927年底率甄部教导团第一营驻防陕西麟游。

1928年4月，响应中共武装起义号召，率该营军官队、军士队、学生队及营部部分官兵近百人发动麟游起义，处决了反动军官，乘夜离开麟游县城，准备到陕甘边创建根据地，开展游击战争。行至方里镇时，被教导团和地主民团腹背夹击，部队被打散。王由麟游脱险前往渭（南）华（县）地区。

时值中共陕西省委决定在渭华举行武装起义，遂参加了起义的准备工作。5月中旬，中共党员许权中领导的暂编第三旅开到华县高塘，改编为西北工农革命军，王被任命为参谋长，和军委主席刘志丹、总司令唐澍等领导部队投入已经爆发的渭华起义，和农民一起打击土豪劣绅，建立区乡苏维埃政权。6月，代理陕西省政府主席宋哲元调三个师围攻起义军。在敌田金凯的骑兵师扑向高塘革命军司令部的危急时刻，王指挥不足百人的赤卫队，利用地形、群众等有利条件，打退了敌人的进攻，保卫了革命军司令部。这次起义坚持月余，终因敌强我弱，最后失败。

王泰吉与中共组织失去联系，只身到河南南召给一家富户当长工，秘密进行革命活动。不久，被河南反动当局觉察，派人将其逮捕，押往南京监狱。国民党新军阀对他刑讯逼供，但他始终未暴露身份。敌人拿不到真凭实据，经当时在杨虎城部的共产党人吴岱峰恳请，杨虎城（时任南阳守备司令）出面将王保释。不久被杨任命为十七师补充旅副旅长兼参谋长。1930年10月随杨部转战入陕，进驻西安。

1931年，杨虎城调王任新兵训练处处长，不久又被任命为西安绥靖公署骑兵团团长。1933年春，国民党调集四个团的兵力“围剿”陕甘边苏区，由王任“剿共”总指挥，由三原移防耀县。他通过挚友何寓础寻找中共地下组织，让何向省委报告自己准备率部起义的打算。中共陕西省委派出余海峰与王联系计划发动耀县起义。

1933年7月21日（一说7月23日），王率领骑兵团在耀县宣布起义，收缴了当地民团和县警察局、县政府的全部枪支，控制了全县。这时，王恢复了中共组织关系，根据中共陕西省委指示，骑兵团改名为西北民众抗日义勇军，王任总司令兼第三路总指挥，共约2000余人，骡马数百匹，电台一部。起义军在耀县县城操场召开军民大会，宣读《起义通电》和《告民众书》。王在会上揭露蒋介石独裁卖国反共反人民的罪恶勾当，号召大家奋起革命，抗日救国。起义部队打开监狱，释放犯人，在中共耀县县委的配合下，义勇军先后处决了罪大恶极的民团头子和恶霸地主左善楚、朱瑞萱、左国鼎等。七天后，王率义勇军向三原进发，行至鲁桥镇附近，和前来“围剿”的孙友仁部遭遇，激战多时，因寡不敌众，加之第三大队大队长张龙韬叛变，部队大部分被打散。王率百余人突出重围，到达照金革命根据地，与吴岱峰、习仲勋和李妙斋等领导的陕甘边游击队总指挥部会合。

1933年8月，渭北游击队（后编为红四团）和耀县游击队等也先后到达照金一带。为了统一指挥，中共陕甘边特委决定成立陕甘边红军临时总指挥部，王任总指挥，高岗为政委，刘志丹为参谋长。王率领部队长驱北进，直插甘肃省合水县城，消灭了鼾睡中的城防驻军一个连，毙、伤、俘敌县长、县党部书记长、民团团总以下300余人，处决了一批民愤极大的土豪劣绅和反动官吏，缴获大量武器弹药和军用物资，释放了在押犯人，红军威名大震，群众呼王为“神将”。10月29日，王率部转战到庆阳县毛家沟门休整，突遭敌赵文治团袭击。王临危不惧，身先士卒，带领数十名战士冲下山坡，顶住敌人，掩护刘志丹带领的总指挥部机关撤退。接着，他指挥汇集起来的红军，利用有利地形杀得赵文治团溃不成军。此役毙敌数十人，俘虏百余名，缴获长短枪百余枝。

1933年11月3日至5日，中共陕甘边特委和临时总指挥部在甘肃省合水县包家寨举行会议，决定将陕甘边红军临时总指挥部所属部队改编为中国工农红军第二十六军四十二师，王任师长，高岗任政委，刘志丹任参谋长。部队在合水县莲花寺进行整编后，进军南梁，开辟新的根据地。

1934年初，刘桂堂（黑七）率万余土匪武装“山东人民军”进至豫陕边境。为争取这支武装，王主动提出要去劝说刘黑七举义抗日。师党委同意并决定由刘志丹接任师长。

王在农历正月初二化装进入白区，途经淳化县通润镇时，被旧相识、保安团团长马云从出卖、拘捕。在拘留室的墙壁上，王留诗感叹：“二十八岁空蹉跎，为谒故人入网罗；狐鸦结交吾有愧，悬睛待看事如何。”“待看”的结果是，十天后他被押送到西安。

杨虎城部的进步军官和中共地下党员曾多方营救，因事已见报，南京政府严令“处决”，加上国民党陕西省党部书记长宋志先严密监视，营救活动均未成功；临刑前， 他大义凛然， 写下了气壮山河的《绝命诗》《绝命词》。《绝命诗》云：“崤函振鼓山河动， 萧关频翻宇宙红。系念胞泽千里外，梦魂应知寄愁容。”同年3月3日，王在西安绥靖公署军法处英勇就义；为了纪念烈士，1951年在西安革命公园建立了王泰吉纪念亭、纪念碑。

弟弟：王泰诚。

弟弟：泰富（王致中）。

1924年5月经党组织选派到广州黄埔陆军军官学校学习。在黄埔军校加入中国共产党。同年冬，被党组织派往河南开封，从事党的兵运工作，在国民二军学兵连任排长。1926年春，又被党组织派到陕军甄寿珊部，先后任教导营学兵队长、营长、中共教导营（军队）支部委员。1928年春，在麟游率部起义，起义失败后，到渭华地区参加组织农民武装斗争。5月，参与领导了渭华起义，任工农革命军参谋长。起义失败后潜往河南南阳，不久，被国民党河南当局逮捕，转押南京。后经杨虎城营救获释。1933年7月，在耀县率部起义，成立西北民众抗日义勇军，任总司令。起义受挫后，率余部到陕甘边革命根据地，任陕甘边红军临时总指挥部总指挥。11月，任中国工农红军第二十六军四十二师师长，率部在陕甘边开展游击战争，为开辟以南梁为中心的革命根据地作出了贡献。

1951年，党和人民政府在西安革命公园为王泰吉烈士修建了纪念亭和纪念塔，供后人瞻仰。

赞诗云：“黄浦军校首届员，河南开封兵运兼。陕西麟游受挫折，渭华起义把身翻。同与唐澍刘志丹，建立政权朝夕间。潜行河南南召县，秘密活动被捕办。押往南京信念坚，虎城救驾任高参。率领二千骑兵团，耀县起义旗帜鲜。西北抗日义勇军，转危为安动心弦。智取张洪袭合水，会合习李陕甘边。主动要求做兵运，淳化被捕押西安。虎城再次营救急，暗杀绥靖军法院。”

1984年3月3日，习仲勋同志在人民日报发表《深切怀念王泰吉同志》一文，他高度肯定和赞扬了王泰吉对革命所做的贡献和牺牲，“他（王泰吉）乐于用自己的生命为革命开路，把一切献给人类最壮丽的解放事业。这种崇高的毫不利己的革命情操和纯洁的品质，永远是每一个革命者学习的榜样……王泰吉同志是我党领导的西北红军和陕甘革命根据地的创建人之一，是优秀的共产党员和杰出的无产阶级革命战士。”