1931年加入
中国共产党。早年曾入泊镇师范学校学习，并参加中国
左翼作家联盟。1936年创办《大众文化》。
抗日战争爆发后到延安
抗大学习，毕业后留校任教。1939年后，历任中共
束鹿县委书记、中共冀南第1地委代理书记、冀南1地委宣传部长和书记、冀南2
地委书记、冀南8地委书记、冀南6地委书记。1942年，五一大“扫荡”时，不幸被俘。经受了日军严刑拷担，宁死不屈，后被押往
石家庄劳工教习所（石家庄劳工集中营）。在教习所，秘密建立了党的特别支部——“六月特支”，任书记。同年逃回冀南抗日根据地，任中共冀南6
地委书记兼第6军分区政委（一说牺牲前为八路军冀南军区6分区副政委）。10月27日在枣南县齐扬村（一说为枣强县南居庄）开展工作时被敌人包围。突围时壮烈牺牲。
1935年春，王泊生从北平到德县，与王力全、龙长煊、苗雨生等十余人，开展革命文艺工作，建立了自北平到上海、南京间的革命文艺活动联络点，后考入临清短期小学教师训练班，团结进步教员，积极探讨革命文艺工作形式。后来到桑园教书，与张俊峰、曹中南等取得联系，一起组织景县教育促进会。
1936年，王泊生在南京参加了全国各界救国会，后来到北平宣传救亡运动，主办《大众文化》杂志，结交了许多进步青年、学生和小学教员。《大众文化》杂志引起了日军及国民党政府当局的注意而遭到查封，王泊生旋即转往山西牺牲同盟会工作，担任牺盟机关报副刊编辑。1937年8月，他去延安抗日军政大学学习，毕业后留抗大任政治教员。
1939年，王泊生由抗大回冀南任束鹿县委副书记，不久调任冀南区一地委宣传部长，代理一地委书记，后又调任二地委书记。这期间，他带病积极工作，组织抗日救国团体，与国民党顽固派的分裂、投降活动进行了坚决斗争。
1940年11月，冀南大地上，硝烟密布，枪声四起，日本侵略者的铁蹄肆意践踏着中华大地。他们推行“囚笼”政策，增修碉堡据点，强修德石铁路，对群众疯狂杀戮。党的干部连续被捕牺牲。面对残酷的形势，部分群众失掉了抗日信心，干部思想也极度混乱，革命陷入了低潮。刚刚调任冀南区五地委书记的王泊生，冒着生命危险，亲自主持召开了由县委以上干部参加的动员大会，会上他慷慨陈词：“我们的同胞在受苦，我们的同胞在受难，我们是共产主义的先驱者，面对困难、面对危险、面对牺牲应大无畏地站出来……敌人疯狂的‘扫荡”，预示着他们即将灭亡；只要我们和人民群众站在一起、同心协力，革命就一定会胜利!”激昂的话语、强烈的自信心，激起了同志们的斗争勇气，坚定了人民抗战胜利的信心，打破了五分区沉闷局面。他带领大家展开了铁路破击战，巧妙地与敌人周旋，消灭敌人的力量，牵制了敌人兵力，打乱了敌人的部署。由于工作劳累，他不幸染上肺病，但他仍然顽强地工作。一次部队在枣北活动，他连吐十几口血，头晕目眩，晕倒在地。但他仍然坚持战斗在第一线。王泊生的这种舍身忘死的革命精神，使许多工作人员为之流下了热泪。
1942年5月，王泊生和五地委机关的同志们在深县护驾池一带陷入日伪包围，他不幸被捕，被押往石家庄监狱。在狱中他领导建立了特别支部，组织难友对敌人进行斗争。敌人对他严刑拷打，他宁死不屈，表现出了共产党员的浩然正气。后来他被押到东北本溪煤矿当劳工，在那里他同4位同志成功脱险，摆脱了敌人。很快他又回到了冀南，担任六地委书记、分区政委。此时，他的肺病日趋严重，经常吐血、昏倒，但他仍然坚持工作。当时干部中流传着“学政委，泊生化，千难万险全不怕；打伪军，歼日寇，依靠人民夺天下”的赞语。
10月底，冀南行署为王泊生举行葬礼。那天，冀南大地上乌云滚滚、大雨滂沱。数百名战士鸣枪放炮，数以千计的群众眼含热泪，共同追忆着他们心中的英雄。当时的冀南行署负责人王任重撰写了《沉痛的悼念》一文，以此缅怀他朝夕相处的战友、中国共产党的优秀党员、优秀干部王泊生。