王永泉（1928-2007），辽宁锦州人。他从小就常听奶奶哼唱民间小曲，后来有艺人演唱二人转或驴皮影戏，他便跑去看，因此记住了不少民间曲调。1948年锦州解放时，他参军入伍。在部队，他不仅写词、谱曲、登台演唱，还弹单弦、拉提琴，成了部队的文艺骨干。抗美援朝战争期间，他创作了《夜行军》《志愿军的铁匠炉》《小出击最合算》等歌曲。后来，他成为沈阳军区政治部前进歌舞团作曲家。他一生中，共创作了《我当上解放军》等200多首革命歌曲。

1960年，王永泉所在部队完成了施工任务，即将掀起军事训练热潮。他想结合部队当时的训练任务写首歌。此时，军区发来一本《部队文艺创作选》。王永泉从中看到牛宝源的这首《打靶归来》，觉得歌词看似不显眼，可内容写得不错，与自己的创作思路也比较吻合。他灵机一动，就把它抄下来准备谱曲。他一遍一遍地读着这首歌词，内心越发喜欢，仿佛也融入那欢快热烈的场面。