王正起(1833-1892)，字静海，武汉市黄陂区王家河街道长堰人。清咸丰三年(1853年)从军，历任山东总兵、提督军门，赏穿“黄马褂”，诰封“振威将军”。

年幼丧父、家境贫寒、少年学艺剃头的王正起，因剃头难糊口，于咸丰三年(1864年)从军，在军营仍为军士剃头。一次，清军在与太平军的交战中失利，抛下辎重逃跑。王正起因满身长疮，行走不便而落伍。他眼看不能逃脱，就将弃于路旁的土炮开了一炮。歪打正着，这一炮成了王正起的发家炮。这一炮，太平军误以为中了清军埋伏，急忙退却；这一炮，清军则以为援军己到，回师一击，获大胜。主将因此连升三级，王正起也随升三级当了官。

地处山东肥城、长清交界群山中的黄崖寨，曾是太平天国运动失败、捻军抗清斗争进入末期，青州、济南一带抗清运动领袖张积中的根据地。同治五年(1866年)，山东布政使丁宝桢欲捕拿积中山却接连失利黄崖寨后，东巡抚阎敬铭于11月初派参将姚绍修带2个营1000人，游击王正起带4个营2000人，自督知府王成谦带8个营4000人，并调副将王心安带3个营1500人围攻黄崖寨。战斗中，处事机灵、办事果断的王正起节节获胜。如11月12日黎明，按照阎敬铭布署，游击王正起率兵4个营由黄崖山东面进攻，知府王成谦督率4个营由黄崖山西面进攻两路夹击，形成钳制之势。山顶大寨地处悬崖陡壁，上山之路又为“羊肠乌道”，本极难攀，而寨墙借助山势筑成，尤为险峻，易守难攻，但清军却凭借前两日暗中窥探好的山路及准备好的钩梯，直逼张积中山寨之下。王正起由黄崖山东口督兵猛攻东寨门，在遭守寨民众顽强反击后，王正起手刃后退众勇，极力逼赶，始得逼近寨墙，并“扒墙上攻”，所部清军分路同时从矢石枪炮之中，沿崎岖险陡之路往墙上攀登，终于攻上寨墙。清军围剿黄崖寨获胜后，王正起又以镇压反清斗争之“功”晋任山东提督军门。

据《薛福成选集》(上海人民出版社1987年版，薛为清末著名外交官)，西太后慈禧宠信的大太监安德海肆意干预朝政，为同治帝所厌恶。同治八年(1869年)，安得海南下广东采办龙衣，同治帝与东太后慈安密商，令山东巡抚丁宝桢伺机诛之。安德海乘船缘运河至山东德州，丁宝桢令东昌知府程继武追之，程跟踪3天不敢下手。于是派总兵王正起发兵追捕，王赶至泰安将安德擒拿，并解往济南。后，慈安以“祖制太监不得出都门，擅出者死无赦”为由，传旨就地正法安德海，慈禧不知所措。圣旨一到，王正起即将安德海绞死，暴尸于市。

同治十一年(1872年)，黄河郓城侯家林段大堤告急，王正起受朝廷指派带兵抢险。他身先士卒，将高梁杆铡后与泥土拌和装入白布制作的联袋用来堵溃口。危急时刻，上游飘来的两块大冰忽闯进溃口，水流顿时减缓，王正起趁机与士兵民夫加急投袋，堵口获得成功。朝廷也因此诰赠正正起“振威将军”。