王权号是一艘100门炮的一级舰。在特拉法加海战中，她作为卡斯伯特·科林伍德上将的旗舰最为人们所铭记。在这场战斗中，王权号率领一列下风舰队，而英国皇家海军胜利号则率领另一列战舰。

王权号是1805年10月21日在特拉法加海战英军下风舰队的第一艘战舰。她是一艘速度相当快的船，远远领先于舰队其他军舰。

因为战斗期间风很小，所有的船只都在缓慢地移动，王权号遭受了多条敌舰的猛烈炮火轰炸近一个小时。

就在纵队与盟军交战之前，柯林伍德对他的军官们说：“现在，先生们，让我们今天做些事情，让全世界以后都会谈论。”当她切断敌人的防线，迎击圣安娜号时，纳尔逊指着她说：“看看那个贵族柯林伍德是怎么把他的船开动起来的！”与此同时，柯林伍德对船长说：“纳尔逊会给我们什么？

王权号在圣安娜号正后方冲破警戒线，向侧面发射了毁灭性的炮火。

她和圣安娜号决斗，而附近的法国和西班牙船只向王权号开火。圣安娜号在下午2:15被击毁，伤亡人数238人。王权号失去了后桅和主桅，前桅严重受损，大部分索具被击落。

下午3点，柯林伍德发出信号，要求“尤里亚卢斯”号护卫舰拖上王权号。她被拖来拖去，让左舷的炮火支援其余的英国船只。最后，她与一支即将支援中心的敌军舰队交战。敌军的领航舰的炮火击毁了王权号和护卫舰之间的绳索。当尤里亚卢斯号向胜利号前进时，王权号勇敢地单独与附近的敌船交火，直到柯林伍德设法召集几艘英国船只保护自己。王权号于下午4:30脱离战斗。

下午4点40分，胜利号的一艘小船向王权号驶来，向科林伍德报告了纳尔逊的死讯。这使他掌握了舰队的指挥权。随着暴风雨的来临，科林伍德不顾纳尔逊最后的命令，将舰队起锚，命令所有船只起航，并拖带伤残和被俘的船只。

到现在为止，王权号的大部分桅杆都被射飞了，连信号都发不出来。于是，柯林伍德把自己和他的旗帜转移到了“尤里亚鲁斯”号护卫舰上，而尤里亚鲁斯则第二次把“王权”号拖航。海王星号在10月22日接手了这艘破船，一天后又交给火星号。

在长达55年的忠诚服务之后，1841年8月28日，王权号在普利茅斯被解体。她的四门炮被保存下来用于泰尼茅斯的柯林伍德纪念馆。