2017年2月25日，2017年射击世界杯印度新德里站女子飞碟多向比赛，王晓菁在资格赛打出69中进入决赛，决赛最终只以18中排名第五28日，王晓菁领衔的队伍获得飞碟男女混合团体的第一名。5月6日，2017赛季国际射击联合会飞碟世界杯塞浦路斯站女子飞碟多向比赛，王晓菁打出71中晋级决赛。决赛中，王晓菁打出了45中，一举打破42中的世界纪录，射落金牌10月24日，2017射击世界杯总决赛，于硕/王晓菁在飞碟混合团体项目中收获银牌。
2018年8月6日，入选第十八届亚运会中国体育代表团名单。8月21日，2018年雅加达亚运会在飞碟多向混合团体比赛中，王晓菁组成的中国队以31中拿到铜牌。9月10日，2018年
世界射击锦标赛，王晓菁获得女子多向飞碟亚军。
2019年5月17日，2019年国际射击运动联合会世界杯昌原站（飞碟赛），王晓菁在女子多向比赛中获得亚军。7月，飞碟射击世锦赛女子多向飞碟比赛，王晓菁以1中的劣势惜败给美国选手卡罗尔，夺得
亚军。
2021年，王晓菁入选
2020年东京奥运会中国体育代表团射击项目运动员名单。7月29日，2020东京奥运会射击项目，王晓菁在女子多向飞碟预赛排名第11，无缘决赛。9月9日，第十四届全运会射击项目飞碟多向混合团体决赛，王晓菁和于海成以45中的优势夺得金牌。
2022年7月13日，国际射联世界杯韩国站女子决赛，王晓菁组成的中国队以4:6不敌韩国队，获得银牌。7月14日，2022年国际射联世界杯韩国昌原站飞碟多向混合团体比赛，于海成/王晓菁收获铜牌。7月31日，国际射联第十届飞碟亚锦赛女子飞碟多向比赛，获得第四名。
2022年8月1日，2022年国际射击联合会阿拉木图大奖赛暨第10届飞碟亚锦赛，飞碟多向女子团体，王晓菁组成的中国队获得金牌。8月2日，由
于海成和王晓菁组成的中国一队在飞碟多向混合团体项目上获得铜牌。9月28日，2022年国际射联飞碟射击世锦赛，王晓菁在排位赛中获得小组第三，无缘决赛。9月29日，由于海成和王晓菁组成的中国2队，最终以2-6的比分负于斯洛文尼亚队，无缘奖牌。9月30日，飞碟多向成年组女子团体决赛，王晓菁组成的中国队在铜牌赛中以4-6负于澳大利亚队，无缘奖牌。
2023年2月，入选2023年塞浦路斯站和埃及站世界杯参赛名单。5月4日，飞碟世界杯开罗站，王晓菁夺得女子飞碟多向铜牌。6月5日，国家飞碟射击队2023年国际射联世锦赛暨杭州亚运会运动员选拔赛（第二场），女子多向决赛，王晓菁获得铜牌。10月30日，2023年亚洲射击锦标赛飞碟女子多向比赛，王晓菁组成的中国队获得团体金牌。
2024年1月3日，入选国家飞碟射击队参加2024年科威特亚锦赛运动员大名单。1月15日，在科威特进行的飞碟项目奥运会资格赛多向比赛中，王晓菁为中国队拿到女子多向团体金牌。