王承衎（961～1009年），字希悦，北宋开国元勋
王审琦次子，其先
辽西人，后徙家洛阳（今属河南）。其兄
王承衍为宋太祖驸马都尉。太宗太平兴国中监徐州军。真宗咸平中相继知延、代、并三州，皆兼兵马钤辖，改尚食使，凤翔张雍病，命承衎代之。景德中知天雄军。大中祥符元年（1008）知寿州。二年卒，年四十九。有集，已佚。
开宝中，授闲厩使，面赐紫袍、金带，才十二岁。太平兴国中，出监徐州军，又为西京水南巡检使，改如京使。表求治郡自效，命知潭州，迁六宅使、领昭州刺史，俄知澶州，加庄宅使。
咸平中，两赐川峡传诏，慰抚官吏，经略蛮洞。连知延、代、并三州，皆兼兵马钤辖，改尚食使。凤翔张雍病，命承衎代之，徙泾州，授下阁门使，改领永州刺史。景德中，真宗以天水近边，蕃汉杂处，择守臣抚治，擢承衎知秦州，徙知天雄军。大中祥符初，进秩东上阁门使。承衎病足，在大名不能骑，政多废驰，及代，赐告家居，表求解职，不允。以久不朝请，求近郡，改左武卫大将军，知寿州。二年，卒，年四十九。诏遣其弟承僎巽驰往护丧。