王怀，字怀周，年少时即熟习弓马，很有气度。当时北方六镇起义，王怀很早就投身军旅。韩娄在幽州起兵，王怀知道韩娄最终将失败，就偷偷结交亲近之人，于中兴初年，叛逃韩娄投归北魏，被北魏朝廷拜为征虏将军、第一领民酋长、武周县侯。
高欢率军东出，王怀率领部众三千多家，跟随高欢到了冀州。高欢起兵，高欢任命王怀为大都督，王怀跟从高欢在广阿击败
尔朱兆，担任安北将军、蔚州刺史。王怀又随从高欢攻克了邺城，又随高欢在韩陵击破尔朱氏联军，王怀进为侯爵。王怀跟随高欢进入洛阳，被任命为车骑将军，改封卢乡县侯。
天平中，王怀担任使持节、都督
广州（今河南鲁山县）军事。南梁派遣将领湛僧珍、杨暕来攻，王怀与行台
元晏进攻项城，攻克项城，擒获杨暕。王怀又跟从高欢袭取西夏州。回军后，王怀担任大都督，镇守下馆，官拜仪同三司。
元象初，王怀担任大都督，与诸将西讨，患病，在建州去世，朝廷追赠其为大将军、司徒公、尚书仆射、都督定、幽、恒、肆四州诸军事、定州刺史。王怀因武艺高强、立有功劳又忠心，被高欢所赏识。志向没未实现便去世，时论都觉得可惜。皇建初，王怀配飨高欢庙庭。