王忠孝(1593—1666年)，明万历二十一年(1593年)生，字长儒，号愧两，南埔乡
沙格村人。崇祯元年(1628年)，举进士，授户部主事，在中央财政部门管籍帐和田赋之事。南明弘光帝时授绍兴知府，辞不受。隆武帝时擢光禄寺少卿。郑成功起兵后，即投奔郑氏，对军政大事多所赞划，备受推重，在抗清复台中，出力甚多。康熙五年(1666年)，王忠孝病殁于
台湾，享年74岁。
崇祯元年(1628年)，忠孝举进士，授户部主事。崇祯三年，他在河北蓟州督运大通桥粮饷,，以刚直耿介、无私无畏著称。其时由朝廷派往蓟州负责节制漕运的
内监邓希诏图谋不轨，私下招兵买马，并找忠孝索取粮饷，忠孝坚拒。希诏勒索未遂，恨之入骨，诬告忠孝有“忤旨病民而又欺君之罪”。朝廷听信谗言，派锦衣缇骑逮治。按照惯例，如果不能满足这些缇骑的贪欲，便会“楚毒随之”。可是王忠孝尽其所有“不能具一餐”，官差翻箱倒箧，“磬署中不能备十金”，锦衣缇骑为其廉洁所感动。
王忠孝被押解入京后，受廷杖之刑，被缚在麻袋中以乱棍击打。但他“犹挺闽人气质，抗不服罪”。希诏乃以重金贿赂部里胥吏，另求可罗织此狱的人，又密谋上疏诬他贪污
官仓搬运工价银两，欲以此治他死罪。当审讯时，他毫无惧色地驳斥说:虽然工价无开销,但这是朝廷的财物，我怎敢私吞?这笔钱全储存在密云库，有据可查。都御吏王志道及户部属僚等纷纷请免治罪，上意稍解，最终“改系刑部狱三载”，与
黄道周、王仑初、
王思任、
马思理等人同系一狱,时号“六君子”。
崇祯十七年，即清顺治元年(1644年)，清兵入关。南明福王
朱由崧下诏授忠孝绍兴知府，擢副都御吏。他感到邪正混杂，辞不受。
唐王朱聿键称帝于福州，是为隆武帝，召见忠孝，授
光禄寺少卿，忠孝陈述光复策略，隆武帝大喜，特命巡关，赐尚方宝剑，便宜行事。但当时兵权完全掌握在
郑芝龙一人手中，忠孝无一兵一卒，他审时度势，“回奏称旨”。不久，
桂王朱由榔即位广东
肇庆，改号
永历，诏拜王忠孝为兵部右侍郎兼
太常寺卿。
王忠孝对抗清复明事业十分关心，曾先后向
唐王、
鲁王、桂王等上疏，力图匡复明室，并经常与
郑成功的抗清将领
郑鸿逵、郑泰、
甘辉等和唐王抗清将领
张煌言、周鹤之诸人书札联系，其中给郑成功书札18次，竭尽心智筹划抗清，颇多建树。
郑成功在厦门设立储贤、育胄两馆，广纳遗臣贤士。王忠孝与沈铨期、
辜朝荐、
卢若腾等都趋赴厦门，依附
郑成功。王、郑意气相投，成为知己，
郑成功多次要委以官职,并时常征询军国大计,他虽未受官职,对军国大事则时常建言，并推荐同安教谕陈鼎之子
陈永华给郑成功，说陈有“经济之才”，即被用于参军。后
陈永华在开发和建设台湾中果然立下不朽功勋。
顺治十八年，
郑成功渡海东征台湾，王忠孝与沈铨期等人留下，辅助世子
郑经守厦门，调度各岛。康熙二年(1663年)，与沈铨期、
卢若腾等入台，得到
郑经厚待，身近郑经四年，始终“不图宦达，日与流寓诸人肆意诗酒，作方外客”，默默无闻地度过晚年。康熙五年病殁。