王志鹄于南通大学农学科毕业后，赴日本北海道帝国大学留学，后转入意大利皇家大学农学院，1934年毕业并获农学博士学位后，应国立北平大学之聘，任农学院农业化学系教授。1938年出任国立西安临时大学农学院教授。1940年任
国立西北农学院教授兼农业化学系主任。1944年被聘为同济大学教授。1946年重返国立西北农学院担任教授。1947年应国立中山大学之聘，担任教授兼农学院院长。1949年到台湾后，他初任台湾省立宜兰农业职校校长，旋即转任台湾省立农学院院长。20世纪60年代，他出任台湾文化学院教授兼教务长。20世纪70年代，他受聘筹划成立了私立南亚工业专科学校，担任首任校长(1990年被推举为校董事长)。
王志鹄一生致力于教育与科技事业，尤其对农业教育与农业科技事业倾注了大量心血，可谓
桃李满天下，利国利民。他曾两度执教于
国立西北农学院，对该校有深厚感情，曾从其积蓄中拿出10万元捐赠给该校，以支持教育事业发展。为表彰其捐资助教的义举，西北农业大学决定：在学校修建“思九厅”，以资纪念。在“思九厅”落成仪式上，
西北农业大学教授张波取“鸿鹄之志”和“乌鸦反哺”两句成语之意，题写了“鹄志高远，乌哺情深”八个大字，是对王志鹄一生的高度评价和总结。