2020年，8岁的王心妤发布了个人首个单曲《莲花与彩虹的约定》。年底，王心妤还发布了葡萄牙语歌曲《Distantes de Ns天各一方》，并收集了来自世界各地的祝福与祈愿，为新一轮抗疫注入力量。
2022年1月，王心妤与李玉刚等演唱《世界飞驰吧》以表达对北京冬奥和冬奥健儿的祝福。同月，王心妤、胡俊贤、庞思珵演唱歌曲《
初心如雪》，喜迎北京冬奥会。2月1日，王心妤参加的《2022龙腾虎跃大湾区广东卫视春节晚会》在广东卫视首播。2月15日，王心妤参加的广东卫视元宵晚会播出，王心妤在其中演唱歌曲《爱上澳门》。9月10日，王心妤加盟《
极慕爱之夜——2022广东卫视中秋晚会》，演唱了歌曲《望月怀远》。10月，王心妤推出全新歌曲《澳门颂》，成为澳门同胞庆祝73周年国庆的一份献礼。10月15日，参加《十年·逐梦向未来》主题文艺晚会，歌唱《我们相亲相爱》。11月13日，《金莲花开——澳门原创歌曲音乐会》在澳门特区文化中心综合剧院演出，王心妤与澳门歌手戴显扬、李家富、容甄甄等共同演唱了《相约澳门》《扬帆》《抗疫歌声献濠江》等歌曲。
2023年1月20日，王心妤在大型美食文旅节目“澳门双行线”中参与演唱主题曲《双行味道》。2023年1月21日，参加的《欢乐湾区年夜饭——2023除夕特别节目》播出，与杜俊玮共同演唱中葡歌舞串烧《澳门就是这样》《财神到》《新年快乐》《恭喜恭喜》。1月22日，参加的《
2023遇兔呈祥大湾区广东卫视春节晚会》播出，表演节目《如愿》。2月18日，10岁的王心妤和两名外籍歌手Betchy Barros、Ryan Carroll一起演唱了横琴天沐河草地音乐节开场歌曲《爱上澳门》。3月17日，参演《
2023扬帆远航大湾区音乐会》。6月29日，参加《
“湾区升明月”2023大湾区电影音乐晚会》；10月21日，王心妤与曾舜晞、陈都灵在2023大湾区音乐汇中共同演唱了《七子之歌 澳门》。12月31日，参加《
2024江苏卫视跨年演唱会》，表演节目《夜空中最亮的星》。
2024年1月1日，王心妤参加《
扬帆远航大湾区——2024新年音乐会》，表演节目《爱上澳门》《澳门就是这样》。2月9日，参与演唱的《岭南之歌》在CCTV-1央视综合频道除夕特别节目《龙腾虎跃中国年味》播出；同日，参加《
2024年中央广播电视总台春节联欢晚会》，与董宝石、
吉克隽逸、张天爱等表演节目《
冬日暖阳》；5月，出演的澳涞坞全球青年短片大赛公益短片《首映》发布。6月1日，参加节目《2024年中央广播电视总台六一晚会》，与田觅蜜演唱歌曲《我看见》。9月22日，《“湾区升明月”2024大湾区电影音乐晚会》，合唱歌曲《知味澳门》。12月12日，演唱的歌曲《盛开到未来》MV上线。12月18日，出演的电视剧《灿烂的风和海》播出；同日，与
崔子格搭档演唱的献礼澳门回归祖国25周年歌曲《大手拉小手》发布。12月20日，参加《澳门回归祖国25周年音乐会》，演唱歌曲《七子之歌》《今天等我来》。
王心妤的爸爸是有“澳门歌王”之称的黄伟麟，当年澳门回归时，黄伟麟就曾推出过个人单曲《恋曲1999》作为给祖国的献礼，之后也创作了一系列关于澳门回归的歌曲。王心妤还曾与爸爸一起录制了歌曲《满载》，该歌曲也是央视一套热播的大型纪录片《澳门二十年》片尾曲。2022年，疫情刚刚爆发，王心妤的妈妈作为工作人员，自愿参与特区政府委派的到疫情区域的包机服务工作。此外，王心妤还有个妹妹。