1932年参加革命，1933年加入
中国共产党，1936年在
西安从事地下工作，曾在“
西安事变”中打入国民党西北军做“兵运”工作。1939年到延安“
抗大”学习后调中央社会部。1940年到晋察冀边区社会部工作。1942年春受组织派遣到正定县创建“
石门情报站”，侦察搜集了敌人的许多重要情报。抗战胜利后，王应慈调
张家口市公安局。1947年11月调
石家庄市公安局，任政侦科长、副局长、局长。期间，他曾多次组织侦破国民党特务案件。1948年10月在粉碎国民党军偷袭石家庄的过程中，同打入敌特内部的我地下工作者李智等协同战斗，及时向中央提供了可靠情报。作出了重大贡献。1948年12月20日，王应慈任石家庄市公安局局长。他是1947年11月12日石家庄解放后继陈守中、陈淑亮之后第三任局长。1949年10月调任归绥市（
呼和浩特市）公安局长。电影《
虎穴追踪》和《石门情报站》就是根据王应慈的侦察工作经历编拍的。人们都称他“侦察英雄”。