王幼平（1910年8月15日-1995年3月28日），本名王际坦。山东桓台人。曾任中央顾问委员会委员，中华人民共和国外交部副部长。1931年加入中国工农红军，1931年4月加入中国共产党，参加过长征。建国前，长期在军队从事政治领导工作。1949年11月调入外交部。历任驻罗马尼亚首任大使、驻挪威首任大使、驻柬埔寨首任大使、驻古巴大使、驻越南大使、驻马来西亚首任大使、驻苏联大使。中共十二大、十三大代表，第三、五届全国人大代表。

王幼平，本名王际坦。1910年8月出生于山东省新城县（现淄博市桓台县）马家村一个农民家庭。在济南山东第一师范读书期间，他开始接触新文化、新思想。在中共地下党员的影响下，于1926年参加了进步团体“甫晨书社”，1927年因参加学生运动，被学校开除。1930年，王幼平离开家乡，参加了冯玉祥的西北军。1931年初，随二十六路军到达江西。同年4月，加入中国共产党。随后，担任学兵连中共地下士兵党支部副书记。1931年12月，他参加了著名的江西宁都暴动，随同起义部队参加了中国工农红军。此后，他历任红五军团连长、五军团政治部教育科长、师政治部宣传科长、秘书处长、瑞金新编师秘书长、建黎泰警备区新编团团长兼政委。

在举世闻名的二万五千里长征途中，王幼平先后担任中央工作团团员，干部团上级干部队（原红军大学）支部委员、代理书记，中央卫生所（即行动中的医院）支部书记等职。在极其艰苦的环境中，他以饱满的革命热情带领部队深入群众，筹措给养，开展民运及政治宣传工作。

长征胜利结束后，王幼平调到中央白区工作部工作。1935年底，王幼平根据党的安排，做过东北军被俘军官上校团长高福源的工作，并获得成功。

1936年4月，王幼平受周恩来派遣，去宁夏、绥远、山东从事白区工作，出色地完成了工作任务。

1937年“七七”事变后，王幼平被派往鲁西北，在鲁西北抗日游击队中从事党的工作。与其他地下党员一起，按照毛泽东的建军思想和山东人民抗日游击队组织原则，开辟根据地，组建了党直接领导的拥有6000人的山东人民抗日游击队第十支队。并先后担任中共鲁西北特委委员、军事部长兼十支队政治部主任（对内为政治委员）。

抗日战争时期，王幼平历任八路军一二九师先遣纵队政治部主任、-一二九师新八旅政治部主任、副政委、代理政委、冀南三地委书记、冀鲁豫军区政治部主任、城工部部长。他坚决贯彻毛泽东的军事思想和党的统战政策，积极开展抗日游击战和瓦解伪军工作，受到一二九师政委邓小平的肯定。

解放战争时期，王幼平历任豫皖苏军区政治部主任、解放军第二野战军十八军副政委、五兵团政治部代主任，参加过淮海战役和渡江作战。王幼平特别重视部队的思想建设和整顿纪律，为提高部队的战斗力，保证战争的胜利做出了贡献。

1949年10月1日，中华人民共和国成立，王幼平当月奉命离开部队，调到外交部工作。他先后担任中国驻罗马尼亚、挪威、柬埔寨、古巴、越南、马来西亚和苏联大使，在国外工作30年。他是中华人民共和国迄今任所最多，时间最长的驻外使节。

王幼平在担任驻外大使期间，认真贯彻毛泽东主席、周恩来总理的外交思想和中央的外交政策，把军事斗争的战略、策略和党的统一战线思想灵活地运用到对外工作中。他在驻外国上层和外交使团中广交朋友，积极开展工作，到任后很快就打开了工作局面。

在越南抗美救国战争最紧张、最艰苦的时候，王幼平出使越南。他注意抓调查研究并根据中央指示，集中精力抓援助。在敌人飞机不断袭击轰炸的情况下，他跑遍了越南各省、区。即使在敌机对河内十二昼夜大轰炸的危险时刻，王幼平依然坚持开展外交活动，及时向国内报告情况，提出政策性建议。

在柬埔寨任大使期间，王幼平多次到援柬项目现场检查指导工作，到柬北部人烟稀少地区看望我援柬人员。西哈努克亲王对王幼平的工作十分满意，并授予他“友好合作大十字勋章”。

1952年3月，王幼平作为中共代表出席了阿尔巴尼亚劳动党第二次全国代表大会。

1961年1月，老挝局势动荡。时值重开日内瓦会议的关键

时刻，他奉周恩来总理之命，中断了国内休假，出国执行重要任务，为促使老方积极筹备第二次日内瓦会议做出了重要努力。

1963年4月，刘少奇主席访问柬埔寨前夕，周恩来总理派王幼平重返金边执行特殊使命，他出色地完成了任务，使刘少奇主席的访问取得圆满成功。

1979年7月，王幼平担任外交部副部长之后，于当年9月率团去莫斯科参加中苏第一次国家关系谈判。在斗争十分激烈的情况下，王幼平既坚持原则，讲明道理，又利用各种机会，做了许多友好工作。

王幼平一贯公私分明，廉洁奉公，不谋私利。外宾和华侨送的礼品一律交公。他回国开会，夫人随同照顾，他坚持夫人的往返路费由个人负担。抗美援朝时期，为支援前线捐款，为鞍钢恢复生产捐款，为家乡、为外交部组建幼儿园捐款。1966年春，王幼平把国内存款全部交了党费。

1982年2月，经国务院批准，王幼平退出外交部领导岗位。此后，他受中央指派，负责国家安全部的筹组工作和中央整党指导委员会核查组工作。王幼平主持抓的这些工作都得到中央肯定。

1983年初，他给子女立下遗嘱，“身后五不”:“不开追悼会、不搞遗体告别、不发讣告、不留骨灰、不向组织提条件”。他在病危的时候，再次向子女重申了上述遗嘱。1995年，因病去世。

王幼平是中共十二、十三届代表大会代表，第三、五届全国人大代表，在两次党代会上被选为中顾委委员。