王天祥（1909年11月26日—1937年8月22日），1907年生于工商业兼地主家庭。青年时期积极投身反帝爱国运动，曾担任本县
“五卅”惨案后援会县立中学（今
黄岩中学）分会主持人。
1909年11月26日，王天祥出生于浙江黄岩县宁溪乡后街的一个商贾之家，其父王仲华为人正直，因敬仰民族英雄文天祥的民族气节，故为独生子取名“天祥”。王天祥自幼聪颖、勤奋好学、热情豪爽，幼年就读于宁溪天香堂初级小学和南渠高级小学。毕业后考入县立黄岩中学。
1927年中学毕业后，考入黄埔军校第六期，后又转入中央航校第一期。1932年，王天祥以优异的成绩从航校毕业，分配到空军第二大队第二中队当飞行员，不到两年就被提升为驱逐机第一中队副中队长，并兼中央航校教官（飞行科驱逐机教学组长），被誉为航校“三杰”之一。1932年的“一・二八”淞沪抗战时，他曾参加过第一次对日空战，积累了一定的实战经验。1935年，王天祥被提升为空军第七中队队长，后升为第三大队副大队长，后以累积军功荣获七等“云麾”勋章。
1937年7月7日，日军发动蓄谋已久的
七七事变（卢沟桥事变）。7月中旬，王天祥驾机从柳州飞往杭州的途中特意飞到黄岩上空，用沙袋分别投下两封信给老父、妻子，信中语多壮烈之词，其效命疆场、舍身杀敌之心溢于言表。
“八·一三”上海沦陷，全国人民同仇敌忾。8月14日，王天祥与大队长
高志航一起，率领18架美制雪腊克型低空攻击机掩护轰炸机群，从南京机场起飞飞袭上海日军阵地。
日寇始料不及，仓促反击。战斗中，王天祥以过人之技，在空中纵横驰骋，锐不可挡，掩护轰炸机群炸毁敌人机场，给日寇以沉重打击。这一仗，王天祥击毁敌机1架，全大队共击毁敌机6架。当机群胜利返回南京机场时，人们发现，王天祥飞机的机尾和机翼已是弹孔累累。
驻沪日军遭受重创后，疯狂报复，多次轰炸南京。8月15日，因
高志航受伤，王天祥任代理第四大队大队长，连日参加南京、杭州、上海空中保卫战，共击落敌机3架。他统率的空军第三大队创造了三天共击落敌机48架的辉煌战绩。
但王天祥没有想到，他率领的机群一到上海就被预先在高空设伏且数倍于己的敌机包围。机队遭到偷袭，猝不及防，很快乱了队形。但王天祥处变不惊，从容对敌。他一边指挥战斗，一边狠狠还击。他把对日本侵略者的仇恨全部凝聚在炮弹上，瞄准敌机猛烈开火，一连击落两架敌机。敌人发现了这是指挥战斗的座机，便立即将他团团包围起来，集中火力攻击。王天祥凭着高超的军事技术和大无畏的精神，左冲右突，奋力还击。后来终因寡不敌众，飞机中弹，壮烈殉国，时年仅27岁。
1945年，抗日战争胜利后，民国空军总司令部在杭州笕桥空军烈士墓地为他建造烈士墓，并举行隆重的祭奠仪式。1984年5月10日，中华人民共和国民政部为王天祥颁发了《革命烈士证明书》。英雄事迹在南京空军烈士纪念馆和浙江革命烈士纪念馆立传表彰，并编入空军革命传统教材。
1997年，王天祥殉国60周年，上郑乡山根村王克安先生特作《王天祥烈士赞》：“苍山兀兀，苍水泱泱。灵钟河岳，有士昂扬。怀丹心以许国，御碧落而翀翔。十年磨剑，不辱炎黄。乃横空而一击，遂威震乎遐荒。英雄不死，地老天长。”