王劭出生于官宦世家
太原王氏，其祖先魏晋以来历仕高官，本人幼年沉默寡言，但博览群书，孜孜不倦，不满二十岁时，就被北齐
尚书仆射魏收辟为参开府军事。累迁
太子舍人，持诏文林馆。王劭知识广博，记忆力惊人。一次祖孝征、阳休之等人在一起讨论古事，有所遗忘，找来王劭询问，王劭“具论所出，取书验之，一无外误”。从此，为时人所称赏。王劭在北齐官至中书舍人，
北周代齐后，官不得调，仍为中书舍人。 隋文帝杨坚建立政权后，王劭被授为著作佐郎。不久，因母亲去世离职，在家编写《齐书》。共时，隋文帝曾下诏；“民间有撰集国史，臧否人物者，皆今禁绝”。内史恃郎李之操告发王劭私撰国史。隋文帝大怒，派人没收了他的著作，览后却大为高兴。于是起任他为员外散骑侍郎，负责撰修起居注。此后，王劭竭力取媚于隋文帝，他称皇帝有龙颇戴干之表，并指示给群臣观看，隋文帝大悦。赐其物数百段，并任命他为著作郎。在任期间，王劭多次上表，屡言符命，论证隋朝统治的必然性和合法性，隋文帝因之对他宠锡日隆。王劭还“采民间歌谣，引图书谶纬，依约符命，捃摭佛经”，撰成《皇隋灵感志》30卷，美化隋朝的统治。隋文帝读后令宣示天下，王劭召集诸州朝集使，洗手焚香，闭目而读之，经涉旬朔，遍而后罢。隋文帝更为高兴，对王劭赏赐优洽。隋炀帝继位后，王劭改任秘书监，数年后，卒于宫。
王劭担任著作郎将近20年，专门从事国史的撰写。他著有《
隋书》80卷，该书采录了隋朝开皇、仁寿年间的旧事，编而次之，以类相从，各有其目；内容庞杂，多为纪录口敕，采集迂怪不经的故事及街头巷尼的传闻轶事。另外有编年体《齐志》20卷、《齐书》纪传100卷、《平贼记》3卷。这些史书成为以后唐代官修《隋书》、《北齐书》的主要资料来源之一。王劭还指摘经史谬误，写成《读书记》 30卷，时人都叹服他知识的精深和广博。王劭的思想专注于读书撰文，生活中常常恍恍忽忽。每当用餐，闭目凝思，盘中之肉被仆人偷吃了也不知道。王劭—生好学不倦，究极群书，博闻强记，雅好著述，在中国史学史上留下了一份较为丰富的遗产。
炀帝即位，官秘书少监，任职近20年，专典国史，并负责整理国家藏书。开皇中，由其领撰有《开皇二十年书目》，早佚。又主撰有《隋书》80卷，人称“辞义繁杂，无足称者”。初撰《齐志》为编年体20卷，更为《齐书》纪传100卷及《平贼记》3卷，史称“文辞鄙野”。然而，采摘经史谬误，作《读书记》30卷，时人服其精博。
《
隋书》：“好诡怪之说，尚委巷之谈，文词鄙秽，体统繁杂；直愧南、董狐，才无司马迁、班固，徒烦翰墨，不足观采”。
《辩正论·隋著作郎济南侯王劭》：学穷经史。才迈群英。着齐志一部释老志一卷。又撰仁寿舍利现瑞记一部。总叙佛法由来云。释氏非管窥所及。率尔尔妄言之。昔春秋庄公七年四月辛卯。夜恒星不见。夜中星陨如雨。而意说者。以为四月八日佛生时也。案周四月夏之二月。亘辛卯非八日。年纪云。言鲁知不及他国。牟融云。汉明帝梦金人。其名曰佛。于是遣使往求经书。又案汉武帝得休屠王祭天金人。刘向列仙传云。七十四人在佛经矣。然则明帝前已有佛之经像。鱼豢云。老子入西戎教为浮图者。此言出自化胡经。不足取也。汉世曰浮屠。即佛陀也。犹沙门与桑门语之转耳。典略云：
黄帝梦游
华胥氏之国，华胥氏者即
天竺国也，在佛神游之所。