王之鼎(?～1680年)，字公定，陕西榆林县人，汉军正红旗将领。其父王世选明末为参将，投降清皇太极，随军入关，以战功晋二等昂邦章京(子爵)。死后，之鼎袭爵。

授福建中路总兵，讨郑锦，克厦门、金门、古浪诸岛。三年，败锦将黄盛、林茂、裴德等，拔铜山卫，进三等伯。

八年，召还，仍授本旗副都统。

十年，授江南提督。

十二年，授镇海将军，驻守京口。吴三桂、耿精忠相继反。上命之鼎分兵防安庆，而以安南将军华善帅师佐之。之鼎调崇明沙船，江阴、瓜洲战舰，扼津要，令绿旗水师驻黄浦操防，兼备水陆。上命简亲王喇布为扬威大将军，驻江宁，之鼎赞军事。

十七年，改福建水师提督，加定海将军。闽寇日蹙，而楚、蜀间军事方亟，请移镇要地自效。

十八年，调四川提督。

十九年，到官，会寇犯永宁，遂率总兵李芳述等讨之，战屡胜。六月，勇略将军赵良栋将进剿云、贵，调芳述守叙州，之鼎留镇永宁。九月，吴世璠遣将尤廷玉、胡国柱攻永宁，围之数匝。时城中粮尽已两阅月，之鼎犹率兵挑战，士气倍奋。嗣为贼诇知，筑长围以守。至是月甲子，寇穴城入，总兵费雅达，副将杨三虎，游击周尚功，守备李逢春、鲁明芝、席豹督兵巷战，皆死。之鼎解印付家人，令间道走成都，率总兵杨魁、何成德、王永世、傅汝友，游击陈先凤、陈田、刘应科等出御贼，身受重创。贼涌至，之鼎自度不能免，拔剑自刎，未殊，与魁等俱被执，传送贵阳。贼党夏国相等百计诱降，之鼎厉声叱曰：“死则死耳，肯向鼠辈乞活耶？”久之，贼知不可夺，遂遇害。魁等皆不屈死。事闻，赠之鼎太子少保，谥忠毅。子毓贤，官至贵州布政使，毓秀袭爵。

第一世三等伯王之鼎，康熙九年二月，以军功晋封三等伯。十九年，在贵州殉节。諡忠毅。乾隆十四年八月，赠三等诚武伯。

第二世三等伯王毓秀，之鼎子，康熙二十二年四月袭。

第三世三等伯王釴，毓秀子，康熙三十四年六月袭。乾隆十四年八月，袭三等诚武伯。

第四世二等子王淳，釴子，乾隆十五年七月，降袭二等子。

第五世二等子王条，淳子，乾隆十八年十二月袭。

第六世二等子王炽，条子，乾隆二十四年十二月袭。

第七世二等子王炎，炽弟，乾隆三十六年袭。

第八世二等子王增，炎子，乾隆五十二年袭。

第九世二等子王羹，增叔祖子。道光四年袭。

第十世二等子王基，羹子，道光十三年袭。

第十一世二等子王桂普，基子，同治七年袭。

第十二世二等子王德源，桂普子，光绪二十四年袭。

第十三世二等子王德浩，德源弟，光绪二十五年袭。

家族关系：父亲：二等昂邦章京王世选

儿子：贵州布政使王毓贤、三等伯王毓秀