王世弼（？－520年），字辅，京兆郡霸城县（今陕西省西安市灞桥区）人。北魏时期官员。

宋武帝刘裕攻灭后秦姚泓，其祖父从刘裕南迁。

王世弼身长七尺八寸，魁岸有壮气。善草隶书，好爱坟典。初仕齐明帝萧鸾，以军勋至游击将军，为军主，助戍寿春，遂与裴叔业同谋归诚北魏。

景明初，除冠军将军、南徐州刺史，拟戍钟离，册封慎县开国伯，食邑七百户。后以本将军、东徐州刺史，治任于刑名，为民所怨，有受纳之响。岁余，为御史中尉李平所弹，会赦而免。久之，拜太中大夫、征虏将军。寻以本将军、河北太守，治有清称。转渤海相，寻迁中山内史，加平北将军。正光元年卒官。赠本将军、豫州刺史，谥曰康。

直阁元罗，领军元乂之弟也，曾行过中山郡，谓世弼曰：“二州刺史，翻复为郡，亦当恨恨耳。”世弼曰：“仪同之号，起自邓骘；平北为郡，始在下官。”

儿子：王会，汝南太守；王由，东莱太守。