王一宁（？—1624年？），明末军事人物，为毛文龙早期谋士，后与毛文龙失和，被处死。

王一宁原为定辽右卫膳廪生员，万历朝鲜战争后期曾随监军御史陈效来过朝鲜。天启元年（1621年）三月，后金攻陷辽沈，王一宁逃到镇江（今辽宁丹东九连城镇），向宽奠参将王绍勋建议一面训练乡兵，一面借兵朝鲜，以图恢复。于是王绍勋派他和李成玉、于抡魁等于四月下旬出使朝鲜，向朝鲜晓以利害，要求其出兵十万，助明恢复辽沈。王一宁在义州与当地府尹郑遵交谈后，还要求面见朝鲜国王李珲以及颁诏朝鲜的明使刘鸿训等，一路上“或语窘、或涕泣”。五月十八日，王一宁一行抵达朝鲜首都汉城（今韩国首尔）。不过无论郑遵还是李珲都回避出兵，还认为王绍勋此举会给朝鲜带来麻烦，并嫌王一宁等地位卑微，因而李珲以养病为由拒绝接见，此次借兵交涉无果而终。但表面上还是嘉奖王一宁等的忠义，让进香使的船只护送王一宁等回国。王一宁在朝鲜期间，镇江已落入后金之手。他在从朝鲜回国途中，得知明军游击毛文龙正在巡弋海上，加上毛文龙又与他同乡（据说还是远亲），便前往石城岛与之会合，并一起定下袭取镇江之计，终于在七月十九日取得镇江大捷，生擒后金守将佟养真，由王一宁及加衔守备苏其民等带到北京。毛文龙为其表功，并请“优以职衔，委以军事”，明廷遂给王一宁赏银五十两。

天启二年（1622年）三月二十九日，明廷加王一宁登州府通判赞画之官衔，在毛文龙麾下赞画军务。在京期间，针对广宁失守的情况，曾上条议，以觉华岛为防御前言支点，得到阎鸣泰的赞同。五月二十五日，王一宁离开北京，六月二十日抵达登州，准备在七月十八日率水兵三千、饷银五万前往朝鲜，与毛文龙会合。期间，登莱巡抚袁可立出示了毛文龙的呈文，说千总李景先报告王一宁、苏其民在行船经过朝鲜铁山期间，偷换了毛文龙给上级的文书，苏其民将一名叫孙尚武的人添加进有功名单，王一宁则收了曾叛投后金、后被俘的李世科二十两贿赂，将他改在归顺名单里。一共九份文书，王一宁只投两份，因此大量有功官员都未获得升赏，使东江人心怨愤。王一宁读后极为悲愤，于九月上疏明廷，为自己受李景先诬告的冤屈进行辩解，并表示自己作为有罪之身，将3000兵交给守备汪崇孝等、50000两银交给守备唐尧卿等，自己只带88名家丁和1000余两银前往朝鲜，向毛文龙解释清楚。

此后，王一宁与毛文龙之间的恩怨瓜葛不得而知。仅有史料记载他于一年多以后的天启三年十二月（1624年1月）被毛文龙奏报罪状，逮捕处死。

明末陆应旸在《樵史演义》里称王一宁见毛文龙“贿通权阉，妄报军功，荐牍非宜，猖狂自恣”，故对毛文龙再三规劝，毛文龙遂诬陷他“里通外国”，枭首西市。作者还赋诗叹曰：“书生海外侈奇功，岛上将军享大封。 忠告翻招杀身祸，潮声日夜泣西风。”