玉蜓立交桥位于北京市南二环路与东蒲路相交处，连续跨越二环路、京广和京山铁路、护城河以及北滨河路，系机动车和非机动车分行的3层变形首荷叶型互通式立交。它包括跨线主桥两座，南北引桥4座，匝道桥6座，通道桥9座，跨河桥两座，铁路地道桥3座，桥梁总面积约25000㎡。

主跨线桥L部结构为两联共8孔等截面预应力混凝土箱形连续梁，跨度各为262+28+30+345（m）和345+35+35+3185（m），全长25702m，横向由两个分离箱梁组成，全宽26.4m。南、北引桥分别山跨径达26m的钢筋混凝土异形宽腹T型连续梁、跨径约18．7m的钢筋混凝土简支组合梁组成。下部结构采用钻孔灌注桩基础、高桩承台及横向间距14m的圆柱形墩。于1988年12月建成通车。

北京市市政设计研究院设计，北京市市政工程二公司施工。

坐落天坛东路与南外二环、南护城河交汇处的玉蜓桥，更加壮美。它是桥群组成的。八座跨河桥，六座匝道桥，四座通道桥，三座铁路箱涵，组成一个庞大的桥的系统。造型别致，一座座桥，组成一只巨大的振翅欲飞的蜻蜓，仿佛是刻意创作的超大型艺术雕塑。桥下静静的流水，桥区棵棵绿荫晃动的国槐、白杨，片片流翠的草坪，团团姹紫嫣红的月季，构成一幅巨大的工笔画“玉蜓图”。