玉浦海战是一次朝鲜军队发挥了较大实力的水上战役。1592年5月4日，当时的朝鲜全罗道左水使
李舜臣、右水使
李亿祺统率24艘
板屋船、15艘挟船、46艘鲍作船驶出全罗道
丽水港，会合庆尚道右水使
元均等人的4艘板屋船，准备对日军发动进攻。日军则派
藤堂高虎率领50艘船迎战。5月7日，朝鲜水师偷袭日军，日本水师奋力应战。一轮激战过后，日军损失惨重，被朝鲜水师消灭了26艘船，剩下的舰船只得撤退。李舜臣继而在合浦、赤珍浦海面再歼灭余下的日军。5月9日，这场海战最终结束。日本水师共损失了40余艘船，朝鲜水师损失则非常轻微。