玉汝于成（拼音：yù rǔ yú chéng）是一个成语，最早出自于宋·张载《西铭》。

宋·张载《西铭》：富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉女于成也。

后世据此典故引申出成语“玉汝于成”。

张载是中国北宋的哲学家，在三十八岁时考中进士，先后做过几任地方官，因为他敢于直言，为人正直，触犯了上司，于公元1069年辞官回乡，长期在家读书治学。

张载的家乡地处穷乡僻壤，自然条件很差，生活很艰苦，但张载从不把这些放在心上，丝毫也没有动摇他那刻苦踏实，坚韧不拔的治学精神。早在年轻的时候，他就悉心地研究过儒家经典《中庸》，总感到这部著作的道理讲得太肤浅，他就进一步去博览群书。每天清晨一起身，他就走进邻院的一间小屋，关起门来，足不出户。屋子里上上下下到处都挂着书，他终日独坐其中，埋头攻读；夜里，妻儿们早已入睡，张载躺在床上，还常常为一些学术上的问题熟思苦想，不能合眼。一有所得，便马上点起蜡烛，披衣下床，把自己的见解和体会及时地写下来。

这样，他的学问日益长进，名声越来越大，远近许多青年都上门来从师求学。张载不分贫贱亲疏，总是循循善诱，努力帮助他们成就学业。他除了对自己的学生进行耐心教导外，还经常抽空到附近各地走走，遇到学问上有造诣的后辈，他都会一见如故地倾心交谈，帮助他们早日有所成就。

公元1076年，张载还丛自己潜心研成的哲学、历史著作《正蒙》中抽出两段话，写在书房东西两扇门上，这就是有名的《东铭》和《西铭》。在《两铭》中，他在总结自己一生的治学经历时有一句话“贫贱忧戚，庸玉女(汝)于成也。”意思是说：贫穷低贱和令人忧伤的客观条件，其实可以磨炼人的意志，用来帮助人达到成功。

人生能取得多大的成就，不是看他在顺境中能走多远，而是看他跌落低谷后能否站立起来。一个能看淡困境的人，必定是一个内心强大的人；一个能直面失败的人，也必定是一个意志坚强的人。人生不如意者常有八九，不可能一帆风顺。身处逆境，遇到挫折是灰心、丧气、消沉，还是充满乐观的心态，勇敢面对，迎接挑战，其结果迥然不同。“艰难困苦，玉汝于成”，苦难是一种经历，也是人生的一笔财富，是对人生的磨砺，是对生活的感悟。

孟子曰：“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行挑乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”对于成功者来说，苦难只是在磨炼意志，坚韧情性，增长才干。遭受的种种挫折，能取得经验，改正缺点，弥补不足。有志之士经过千锤百炼，最终会成长为真正杰出的人才，成就伟大的事业，只有克服面临的困难，扫除前进道路上的障碍，才能实现自己的远大理想和抱负。

“玉汝于成”指使经过磨炼而有所成就。紧缩式结构，在句中一般作谓语；多用于在困难的条件下。

明·李流芳《仲嫂沈夫人寿序》：“夫人之命，悬于一线，三十年中，所谓顾汝、复汝、教海汝，以玉汝于成。微夫人，得有今日乎？”

清·孙奇逢《四书近指》卷一九：“人每以困穷自阻，不知玉汝于成，正在困穷。”