玄武门是南京明城墙的后开城门，开辟于1908年，原名丰润门，位于神策门和解放门、太平门之间，因靠近玄武湖而得名，作为玄武湖公园的西门。

1908年（清光绪三十四年）两江总督托忒克·端方筹办南洋劝业会，为了增加游览景点，方便游览玄武湖，决定新辟城门通向玄武湖，并将玄武湖辟为“五洲公园”对外开放，后由继任总督张人骏负责，因张人骏籍贯河北丰润，故命名为“丰润门”。丰润门的开辟，是玄武湖的一大转折点，标志着玄武湖正式成为近代历史意义上的公园。

1928年（民国十七年），国民政府严肃门风，丰润门更名为玄武门，辟时为单孔券门。

1929年（民国十八年），由时任中央研究院院长蔡元培先生应邀书写了“玄武门”三字，并沿用至今。

1931年（民国二十年），玄武门由单孔券门改建为三孔券门。

1984年，南京市人民政府为庆祝中华人民共和国成立35周年，在玄武门上加造了城楼。

公交：

玄武门入口：1路、3路、8路、15路、22路、25路、28路、30路、33路、35路、38路、47路、52路、56路、74路、201路到玄武湖公园站下即可。

解放门入口：2路、3路、11路、15路、20路、24路、31路、48路、52路、70路、140路、201路到鸡鸣寺，304路到台城下即可。

太平门入口：游3路、2路、11路、20路、24路、40路、44路、48路、58路、59路、68路、70路、93路、140路、D8路到太平门站下即可。

翠洲门入口：2路、10路、17路、22路、24路、28路、36路、40路、45路、50路、58路、59路、66路、69路、71路、73路、74路、93路、97路、136路、159路、203路、311路到花木公司站或新庄站下即可。

和平门入口：游1、1路、10路、17路、13路、22路、33路、36路、45路、50路、59路、66路、69路、71路、73路、136路、159路、309路。

地铁：

乘坐南京地铁1号线到玄武门站下车即可到达。

电瓶游览车：可按游客要求全园游览，随叫随停，并提供讲解服务。也可包车。

观光自行车：由游客自行骑行，全景区随意游览。

经典游览路线一

游览时间：6小时

适合人群：朋友、家庭

到达方式：公交，自驾车

A线：玄武门——假山瀑布——郭璞墩——莲花港观鱼池——喇嘛庙——莲花广场——芳桥——湖神庙——铜钩井——闻鸡亭——友谊厅——览胜楼——盆景馆

经典游览路线二

游览时间：6小时

适合人群：情侣、朋友、家庭

到达方式：公交，自驾车

B线：玄武门——假山瀑布——郭璞墩——莲花港观鱼池——喇嘛庙——莲花广场——樱洲长廊——月季园——双龙戏珠——鸟类生态园——武庙闸

6小时情侣游览线路

游览时间：6小时

适合人群：情侣、朋友

到达方式：公交

途中景点：南京火车站→情侣园→太平门→白马公园→九华山公园→玄武门→鸡鸣寺→台城→明城垣史博物馆

6小时家庭游览线路

游览时间：6小时

适合人群：家庭、城墙或历史爱好者

达方式：公交，自驾

途中景点：太平门→解放门→玄武门→台城→明城垣史博物馆→神策门（和平门）→神策门公园

环湖观光健身游

游览路程：6公里

适合人群：情侣、朋友，家庭到达方式：走湖

途中景点：玄武门--环湖路--火车站--情侣园前面的门口--旭桥--翠洲--梁州--环洲--玄武门