古兵器之一。木棒头部如枣核状，植铁钉于其上，形似狼牙，故得名狼牙棒。明茅元仪《武备志》卷一①四《狼牙棒》载：“取坚重木为之，长四五尺。异名有四：曰枪、曰杵、曰杆、曰棒。植钉于上，如狼牙者，曰狼牙棒。”狼牙棒是由棒头、棒柄、钻三部分组成。棒头为椭圆形锤状，锤面布满铁刺；棒柄为坚木，长约2米，棒头装于其上；钻为铁制，下有尖，装于棒尾，既可以保护棒尾不致破裂，又可以击敌和作地上插立。狼牙棒在宋以前未见于军旅，宋以后多有使用者，大抵如“骨朵”、“敲棒”之类的击打类兵器，都是由北方少数民族传入中原的。狼牙棒的种类有很多，基本的击法主要有劈、砸、盖、冲、截、拦、撩、带、挑、抡、旋、磕等。
狼牙棒其实原本是鹿的下颌骨武器，不带升支部的鹿的下颌骨形似棒槌，因带有全部后槽牙，故称鹿牙棒，用作击打武器。古时有一种麡狼很像鹿，古人有时鹿狼不分，故又称狼牙棒。金属武器出现后，骨武器逐渐淡出，仅名称在民间口头流传，后来的狼牙棒当是依此名而制。
这种兵器的打击效果，不仅靠它的重量，锤头上的诸多尖锐的铁钉，常常产生奇特的杀伤作用。就是对身披铠甲的敌人也有很大的威力，而对于轻装甲甚至没有装甲的步兵更是连皮带肉地从身上钩扯出来。而且，其古怪的外形，硕大的棒头和恐怖的杀伤力也会在心理上起到一定的震慑作用，无论持此兵器者武术造诣如何。所以，在万马奔腾的马战战场上，是绝对少不了这种兵器的。
这种兵器的历史很久远，在有了“殳”这种古老兵器的
春秋战国时代就被广为使用。对“殳”这种神秘的兵器，在相当长的一个时期，只能从一些文献上得到一些了解。只知道是一种长约270cm、没有刃的古代兵器。后来，在1978年出土的战国时代文物中，找到了有关“殳”的记述，才看清了它的庐山真面目。原来是一种尖端为三棱锐尖，并带突起有两个打击部分的兵器。由此可以认为，狼牙棒的前身大概就是叫做“殳”的这种兵器。