犯罪条件是相对犯罪原因而言。是犯罪现象产生和发展的非根本因素，是犯罪现象变化的第二位原因。只是在时间和空间上伴随原因、影响原因、保证原因得到产生后果所必须的因素。条件加原因便构成某种后果的完全的原因。犯罪条件根据在犯罪因果关系中的不同作用和性质，可分为：（1）伴随条件。（2）必要条件。（3）充足条件。

是犯罪人实施犯罪所借助的因素，可分为事实条件和理由条件两种。

犯罪故意必须满足两个条件：首先是认识因素，行为人必须明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果，其次是意志因素，希望或放任危害结果的发生。在缺乏任何一个因素的情况下，不能认定为犯罪故意。