犯罪决意是犯罪人形成作案动机的利弊选择。决意是故意犯罪行为不可缺少的主观要素。根据形成犯罪进程不同，分为：(1)预谋犯罪的决意；(2)机会犯罪的决意；(3)激情犯罪的临时性决意。犯罪决意一旦形成，并非都立刻引起犯罪行为的实施，决意犯罪人可能因与犯罪有关情况的变化，作出提前或延缓犯罪行为实施的决意。

犯罪决意，又称犯罪决定。指犯罪人对实施某种犯罪所作出的主张。这是故意犯罪所不可缺少的，但不同的犯罪人其犯罪决意形成的过程各有不同。决意是故意犯罪行为不可缺少的主观要素。与犯罪人的情绪、情感、意志、能力有直接关系并被其左右。

预谋犯罪的决定，犯罪人对进行犯罪经过深思熟虑的选择，权衡利弊之后形成的犯罪决意；

机会犯罪的决定，根据时机的成熟来选择犯罪时形成的决定。遇到机会就行动，没有机会就不实施；

激情犯罪的临时决定，为临时产生的突发性犯罪决定。这种犯罪决定具有瞬间性、爆发性，往往不计后果。犯罪决定作出后，不一定立刻导致犯罪行为的实施。因为是否实际实施犯罪行为还要受到外在条件等因素的制约和影响。

犯罪人可能会根据情况的变化，作出提前或延缓实施犯罪行为的决定，而且一旦犯罪行为得以实施，犯罪决定也就不存在了。在一种犯罪实施的过程中还可能产生其它的犯罪决定，进而引起另一种犯罪的发生，这在刑法学上则要以数罪并罚处理。在惯犯和累犯中，犯罪决定具有重复性、持续性。

熟虑犯意，即犯罪人权衡了各方面的利弊，经过深思熟虑后形成的犯罪决意。一般来说这类犯罪人多表现为预谋已久的阴谋犯或集团犯。

机会犯意，即遇有犯罪时机，未深加考虑而形成的犯罪决意。这种犯罪人常表现出犯罪的坚决程度不强，得机会就干，无机会就不干。

临时决意，即纯属临时产生的突发性犯罪决意。这种犯罪人的内心决定是在瞬间作出的，决意来得快，它常常是激情犯的犯意状态。