犁式动作（Halasana/plough pose），是瑜伽的体式之一，是练习背部前曲伸展坐式的预备姿势。动作基础为仰卧后双腿上举，直至背部过头。

-使大脑平静-刺激腹部器官和甲状腺

-伸展肩膀和脊椎

-对缓解更年期综合症有帮助

-缓解压力和疲劳

-对背痛、头痛、脱发、失眠有辅助治疗作用

犁式的功效和肩倒立第一式相同。除此之外，腹部器官由于收缩恢复活力，脊椎前曲获得更多的血液供应，这样有助于缓解头痛。手部的痉挛可以通过手指相扣后手掌与手指得到伸展而治愈。患有肩肘僵硬、腰痛和背部关节炎的人可以通过这个姿势得到缓解。风寒引起的胃部疼痛也可以通过这个瑜伽姿势的练习得到缓解，立刻会感到轻松。

对于患有高血压的人，建议在尝试练习肩倒立第一式前按照以下的技巧进行练习

1、背部朝下躺在地面上。

2、『呼气』缓缓的抬起双腿与地面垂直，保持这个姿势10秒钟，正常的呼吸

3、『呼气』把双腿伸过头顶，脚趾碰到地面，保持双腿伸直，脚趾靠在地面上

4、如果把脚趾放瑜伽在地面上有困难的话，那么就在身后放一把椅子，把脚趾放在椅子上

5、如果呼吸变得急促或者沉重，那么就不要把脚趾放在地面上，而是放在椅子上。然后头部就不会感到压力和充胀

6、伸展手臂过头，手臂靠地，保持这个姿势3分钟，正常的呼吸

7、整体姿势中，注视盯着自己的鼻尖

-痢疾、腹泻

-月经期

-颈部损伤

-哮喘&高血压：把腿放在辅助工具上

-怀孕：对于瑜伽老练的练习者而言，可以继续练习这个姿势一直到怀孕的后期。然而，对没有练习经验的人而言，请不要在怀孕后开始学习并且练习犁式

-两脚着地的体位是比较高级的做法，在没有有经验的瑜伽导师的指导下，对于那些没有练习经验的初学者来说不建议马上做到这个体位

1、完成肩倒立第一式后，下巴锁定

2、松开下巴，躯干放低，把手臂和大腿伸过头部，将脚趾放在地面上

3、拉伸大腿后部的肌肉，绷紧膝盖，把躯干抬起

4、把双手放在背部中央，双手托好躯干使躯干与地面垂直

5、把手臂向腿的反方向伸直，手臂、手掌靠地

2023年2月11日，在印度卡纳塔克邦的班加罗尔，560名瑜伽修习者表演犁式动作，这项纪录是阿克沙尔 瑜伽研究与发展中心、摩诃巴布大师圣像僧伽团和喜马拉雅瑜伽修习馆（均来自印度）三方合作的结果。创造了同时做瑜伽犁式动作最多人数的吉尼斯世界纪录。