雌性与幼鲸可能难以辨识，除非搁浅，才能进一步详细检查。特鲁氏中喙鲸可能有两种类型：最为人知的一类生活在北大西洋；另一类则出现在
南半球的部分地区。两者的颅部与体色有少许差异。特鲁氏中喙鲸的资讯得自40具标本，其中75%发现于北大西洋。1913年，
美国生物学家弗雷德里克.特鲁将之命名为“mirus”，意即“奇妙的”。初生2.3米，成年4.9-5.3米.
下颚呈白色，嘴喙大小适中，前额稍微隆起，喷气孔稍微凹陷，背部与体侧有擦伤与疤痕，背部呈暗灰或蓝灰色，小背鳍弯曲（有个体差异），后缘向内凹，躯体后1/3段呈白或淡蓝灰色，尾干狭窄背面有脊，两眼周围有黑眼圈，胸鳍背，腹面皆呈灰色，胸鳍位置偏低，腹部呈斑驳的灰色，间以黄褐色调。
就像其他中喙鲸一样，特鲁氏中喙鲸在躯体两侧的胸鳍与胸部连接之后各有一个小凹处，称为“胸鳍窝”。咸信当它们游泳时，会将胸鳍收在窝内，贴紧体壁。只有仔细检查搁浅的个体时，才能看见这两个胸鳍窝。
它们是罕有目击记录的鲸种之一，曾有3头初氏中喙鲸在北卡罗莱纳州外海约600
㖊深处移动。在这次目击记录中，3头喙鲸每次浮出海面的时间持续约10至12秒，首先是嘴喙碰触海面，然后头部探出水面至眼睛位置。其喷气为低矮柱状，高度接近其头长。喷气后会弓起背脊在海面下滑行，但不会举起尾鳍。3头喙鲸中有1头较小，目击者推测该群体可能由2头成年雌鲸与1头较大的幼鲸或未成年鲸组成。其生殖情形了解甚少，曾有一头雌鲸与一头约3.4
米长的幼鲸一同搁浅的记录，该雌鲸已怀孕且尚在哺乳期。一般认为初氏中喙鲸以
鱿鱼为主食。
在
北半球，初氏中喙鲸似乎仅栖息于北大西洋
温带海域。搁浅记录最北至
加拿大的新斯科细亚省（Nova Scotia）与
爱尔兰，最南达美国的
佛罗里达州（Florida）、
巴哈马、与
加那利群岛（Canary Islands）。它们在南半球的分布情况不明，仅知曾在
南非与
澳洲西部有搁浅记录。在大西洋的热带地区似乎有分布上的间隙，尚无证据显示它们在北太平洋与北印度洋有分布。
在1959年的南非印度洋沿岸发现一头标本之前，一直以为特鲁氏中喙鲸只出没在北
大西洋。从那时起，南非，
澳大利亚等南半球地区即陆续发现
新西兰也有一起未经证实的记录。这些情况可能呈现地理上隔离的族群，或者分布范围远比少数的记录要广泛地多。大多数的搁浅都发生在北大西洋西部，但北大西洋东部
椰油一些记录：主要是在
爱尔兰的西岸以及
英国，
法国与
加纳利群岛。可能与湾流有关。