特征轨迹((eigenlocus)用特征
函数在复平面上刻画系统频域特性的曲线.它是mXm矩阵G(s)的特征函数;g ( s)顺时针绕闭域月叠EC,Re.I 0的周界尸一周时画出的轨迹(参见“特征函数”).如果GCs在虚轴上有极点，则上述闭合曲线应沿无穷小的半圆从右侧绕过这些极点一般情形下特征轨迹为m支闭合的曲线.根据控制系统开环传递函数矩阵的特征轨迹包围复数平面上一l+j点的周数，可以判断闭环系统的稳定性(参见“多变量系统的奈奎斯特稳定性判据”).当m=1，特征轨迹就退化为标量函数GCs)的奈奎斯特图象。