《爸爸回来了》引进自韩国真人秀版权《
超人回来了》，节目聚焦明星爸爸在妻子不在家的48小时里，单独照顾孩子所发生的状况。每个明星家庭都是处于一种贴身拍摄的状态。
与其他任务类和旅行类的真人秀有所不同，《爸爸回来了》为观察类真人秀，也就是只做观察，不做设计，尽量不干扰明星的生活，只是近距离真实记录明星老爸和萌娃的日常生活，从批量记录中选出乐趣横生的片段。
《爸爸回来了》作为一档观察类真人秀，没有闯关、没有任务、没有悬疑，有的只是孩子本真的萌和不加修饰的浓浓亲情。拍摄中，节目组以观察者身份，纪录了奶爸和萌娃的成长之路，节目没有编剧和剧本，在爸爸和孩子们看来，摄影师和摄像机是融为一体的，单纯地记录着妈妈不在家48小时发生的一切。
由于担心孩子看到摄像机会表现不自然，节目组想尽了各种方式进行“无角度贴身拍摄”。不仅在各个角度设置了小摄像机，还在明星家里面搭了帐篷，摄像师躲在里面拍摄。在拍摄过程中什么声音都不能发出，对于节目组来说也是很大的考验。
节目组在每家都布置了20个摄像头，厨房、客厅、卧室布置3个
遥控摄像机，还有3台游机，由摄像师藏在小帐篷里或者屏风后面拍摄，这种隐蔽方式是为了尽量让孩子们意识不到摄像机的存在。
有剧情设计的真人秀，常常让观众对情感产生怀疑，是真情流露还是剧本表演？但在观察类真人秀中，节目的拍摄是隐形的，对人物和事件都不加干涉，镜头里的幸福和眼泪，更接近真人秀的本真，这也是《爸爸回来了》引起真人秀节目新时尚的根本原因。（人民网评）
《爸爸回来了》最显著的特点在于真实记录父子相处，呼吁父爱回归。宝贝们在长大，父亲们在成熟，深厚的父子亲情伴随各类成长体验，让电视机前无数的观众、尤其是男性观众由人及己，审视起自己的亲子态度，引领起一股“奶爸育儿”的社会风尚。（新华网评）