古代皇帝对贵戚功臣,常封以爵位,至高为王,下有公、侯、伯、子、男五个等级。公、侯、伯、子、男为常见的五等爵位，其实还有其他的爵名，如《隋书·百官志下》：“国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男，凡九等。”《宋史·职官志三》：“列爵九等：曰王，曰郡王，曰国公，曰郡公，曰县公，曰侯，曰伯，曰子，曰男。”
如诸葛亮曾封爵武乡侯，所以后人以武侯相称；唐初名相魏徵曾封爵郑国公，故世称魏郑公；名将郭子仪在平定“
安史之乱”中因功封爵汾阳郡王，世称郭汾阳。《
荀子·正名》：“刑名从 商 ，爵名从 周 。”