爱新觉罗•永琅（1746年6月23日—1799年9月29日），清朝宗室，满洲正蓝旗人，清朝第三代怡亲王，康熙皇帝之曾孙，怡贤亲王胤祥之孙，怡僖亲王弘晓次子。

爱新觉罗•永琅（1746年6月23日—1799年9月29日），清朝宗室，满洲正蓝旗人，清朝第三代怡亲王，康熙皇帝之曾孙，怡贤亲王胤祥之孙，怡恪亲王弘晓次子。

乾隆十一年（1746年）丙寅五月初五日巳时生，母为侧福晋石佳氏，石中玉之女。

乾隆三十年（1766年）十二月封三等镇国将军。

乾隆三十七年（1772年）十一月授头等侍卫。

乾隆四十三年（1778年）闰六月袭和硕怡亲王。

乾隆四十七年（1782年）九月总管正白旗觉罗学。

乾隆五十一年（1786年）三月管理镶黄旗满洲都统事务，是年四月授盟长。

乾隆五十二年（1787年）三月调镶蓝旗满洲都统。

乾隆五十五年（1790年）五月管理内务府总管事务。

乾隆五十九年（1794年）二月调正黄旗满洲都统。

乾隆六十年（1795年）九月管理圆明园八旗包衣三旗事务。

嘉庆四年（1799年）正月管理圆明园事务，本月管理文渊阁事务，同年九月初一日寅时薨，年54岁，追谥曰恭。

父亲：爱新觉罗•弘晓，和硕怡僖亲王，清朝第二代怡亲王。

母亲：侧福晋石佳氏，石中玉之女。

嫡福晋：瓜尔佳氏，参领德柱之女。

妾：伊尔根觉罗氏，典卫克星额之女。

妾：刘氏，刘文学之女。

妾：崔氏，崔炳文之女。

长子：绵槿（1765—1781），乾隆三十年（1765年）乙酉十一月初七日丑时生，庶母崔氏，崔炳文之女；乾隆四十六年（1781年）辛丑正月十五日卯时卒，年17岁。

次子：绵标（1770—1799），追封和硕怡亲王，乾隆三十五年（1770年）庚寅九月二十日子时生，母嫡福晋瓜尔佳氏，参领德柱之女；乾隆五十五年（1791年）十二月封不入八分辅国公，是月在散秩大臣上行走；嘉庆四年（1799年）己未三月十七日寅时薨，年30岁；嘉庆五年（1800年）二月追封亲王。

怡亲王，清朝铁帽子王。康熙六十一年，四皇子胤禛继位，胤祥被封为和硕怡亲王

怡贤亲王允祥，圣祖仁皇帝第十三子。康熙六十一年，封为怡亲王。雍正八年（1730年）五月初四日（阳历6月18日）去世，时年45岁，配享太庙。

怡僖亲王弘晓，允祥第七子，袭怡亲王，乾隆四十三年薨。

怡恭亲王永琅，弘晓第二子，袭怡亲王，嘉庆五年薨。

怡恪亲王奕勋，永琅长孙，袭怡亲王，嘉庆二十三年薨。

怡亲王载坊，奕勋第一子，袭怡亲王，嘉庆二十五年薨。

已革怡亲王载垣，奕勋第二子，袭怡亲王，夺爵职赐自尽。

怡端亲王载敦，允祥第四子宁郡王弘晈四世孙，袭怡亲王，光绪十六年薨。

怡亲王溥静，载敦第一子，袭怡亲王，光绪二十六年八月薨。九月，坐纵芘拳匪启衅，夺爵，以先薨免罪。

怡亲王毓麒，载敦第二子溥耀之独子，袭怡亲王。