歌曲是TVB时装剧《
溏心风暴之家好月圆》的插曲，林峯在剧中所饰演的男主角“
管家仔”与女主角“于素秋”从小青梅竹马，由于家庭的原因，管家仔中途缀学管理家中大小事项，与于素秋的差距也越来越大。这首歌所讲的，正是“管家仔”对于素秋爱的投射，即宁愿自己默默在背后守候，都选择放手给她向外飞翔的心情；这首歌的曲子在电视剧《流金岁月》已有出现。
《爱不疚》作为《
溏心风暴之家好月圆》的插曲，发挥了林峯低调深情的一面，歌词寓意爱过就不会内疚，豁达放手仍可做朋友（中国娱乐网、网易娱乐评）；歌曲随着电视剧《
溏心风暴之家好月圆》的大热而在中国香港及粤语区唱到“街知巷闻”，是林峯的代表作品之一（南方都市报评）。
该歌曲拍摄有两个版本的MV，一个是英皇版本，一个是TVB版本。在TVB版本中演绎的是林峯饰演的男生心仪一位失明的女孩，他爱她却不想放手，细心守候在扮失明的女主角李颖芝身边，甘心做个护花使者；而英皇版本没有剧情，主要是拍摄下雨场景，拍摄中林峯竟像小朋友一样贪玩地踩起了水花，又不停玩道具雨伞和电话