爬竿（pole-climbing），是一种身体附着于长竿向上攀援的中国民间体育活动。有手足并用或单用双手两种爬法，并可结合做造型动作。已列为《国家体育锻炼标准》的项目之一。

爬竿很早。汉代张衡于《西京赋》中所言“都卢寻橦”，即爬竿，又称缘竿。爬竿在少数民族地区往往是一种特殊的娱乐健身活动，如广西苗族过节时常举行爬竿比赛：在空场立起一根光滑的长竿，顶端缚红绸等物，凡能爬到竿顶取物且下竿时头朝下滑而不碰地便能站稳的男青年 ，会受到称赞，并成为姑娘们爱慕的对象。另地上立两根长竿，演员跃于两竿间表演的，称“双爬竿”。也有将竿竖立于一演员肩上或头上，另数人在竿上进行表演的。

现今一般的爬法是手握垂直而立的竹竿或木竿伸屈肢体而上，或用双腿夹竿 ，或用脚掌蹬竿，手脚协调配合，臂力较强者可两脚悬空，只用双手攀援。特别长的竿，可数人同时爬，亦可立若干根竹竿比赛，以最先到达顶端者为胜。

爬竿又称拔高，是一种身体附着于长竿向上攀援的中国民间体育活动。爬竿起源很早。汉代 张衡于《西京赋》中所言“都卢寻橦”，即爬竿，亦称缘竿。《文献通考》卷 147载：“缘橦之技众矣。汉武帝时谓之都卢。都卢，国名，其人体轻而善缘也。”此书还载有数十种爬竿的花样，并说“虽各有异，要之同为缘橦之戏也，唐曰竿木，今曰上竿，盖古今异名而同实也”。爬竿在少数民族地区往往是一种特殊的娱乐健身活动，如广西 苗族过节时常举行爬竿比赛：在空场立起一根光滑的长竿，顶端缚红绸等物，凡能爬到竿顶取物且下竿时头朝下滑而不碰地便能站稳的男青年，会受到称赞，并成为姑娘们爱慕的对象。