爪脚兽（Ancylotherium）是
爪兽科最后生存的一类，生存于650-200万年前的中新世晚期及大部分上新世。
爪脚兽相对较大，肩高达2
米，外观较像
山羊。爪脚兽有长的前肢及短的后肢，但是它们并非趾行的。它们像
北美洲的石爪兽。
爪脚兽生活在东非及
南非的大草原。它们是草食性的，适合吃大草原树上的植物。
爪脚兽的近亲是其他的奇蹄目，包括已灭绝的雷兽及现今哺乳动物，如
马、
貘及
犀牛。
钩爪兽是最后残存的
爪蹄兽亚目之一。爪兽亚目分成两个主要族群，一是栖居森林的跖行者；还有就是居住在
平原、外形颇似
山羊的爪脚兽。爪蹄兽是现代
马、
犀牛与
貘的亲缘动物。钩爪兽的
化石并不常见，但对其牙
齿所进行的化学分析显示，它们是游食的动物，有如现代的
羚羊一样，搜寻散布在非洲平原树木上的叶子。
钩爪兽的零星遗骸在东南非许多极其著名的原人
化石遗址都有发现，像是雷托里、欧杜瓦伊峡谷与奥姆。钩爪兽是最后残存的爪蹄兽之一，却是不用指关节跖行的族类之一。这些动物像是
大山羊，探寻与游食散布在非洲
平原上的草木。它们被认定直到两百万年前才绝种，只是有时会出现一些奇怪的光景，让人们猜想它们可能仍生存非洲的某些地方。